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南開(kāi)學(xué)子奪冠日本機(jī)器人大賽



  本報(bào)訊(記者 喬仁銘)近日,我校計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院研究生羅震東、安子豪、許程廣,本科生李豐廷、韓書(shū)寧、佟媛媛、焦艷梅、俞宏遠(yuǎn)、杜曉唐與日本東京大學(xué)、馬來(lái)西亞理工大學(xué)學(xué)生組成的國(guó)際團(tuán)隊(duì),榮獲日本愛(ài)知縣舉辦的2016ROBOCUP日本公開(kāi)賽“@Home”(家庭服務(wù)機(jī)器人)比賽單元的“Simulation”(仿真組)項(xiàng)目冠軍及“Education”(標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組)項(xiàng)目亞軍,這是南開(kāi)學(xué)子第二次參加ROBOCUP日本公開(kāi)賽并再次榮獲國(guó)際機(jī)器人大賽冠亞軍的好成績(jī),今年同時(shí)打破了日本在“@Home”競(jìng)賽單元“Simulation”冠軍獎(jiǎng)項(xiàng)的壟斷。
  據(jù)團(tuán)隊(duì)成員介紹,“Education”項(xiàng)目分為4個(gè)比賽環(huán)節(jié),主要考察各團(tuán)隊(duì)機(jī)器人的人機(jī)交互能力、實(shí)時(shí)建圖能力、控制算法等相關(guān)情況?!癝imulation”項(xiàng)目則分為4個(gè)比賽環(huán)節(jié),主要考察各團(tuán)隊(duì)仿真機(jī)器人在3D虛擬環(huán)境中的操控水平。我校與日本東京大學(xué)、馬來(lái)西亞理工大學(xué)組成的國(guó)際團(tuán)隊(duì)在兩項(xiàng)比賽中引入“云計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、眾包(crowdsourcing)”理念,以出色表現(xiàn)完成了比賽規(guī)定要求。
  據(jù)悉,此次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目指導(dǎo)教師為我校計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院副教授段峰、日本東京大學(xué)講師Jeffrey Too Chuan TAN。“ROBOCUP日本公開(kāi)賽”是在“機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽”(ROBOCUP)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的世界級(jí)賽事。在日本愛(ài)知縣舉辦的2016ROBOCUP日本公開(kāi)賽,吸引了來(lái)自日本、中國(guó)、馬來(lái)西亞等眾多國(guó)家的高校隊(duì)伍前來(lái)參賽,南開(kāi)學(xué)子是唯一參加“Education”比賽項(xiàng)目及“Simulation”比賽項(xiàng)目并獲獎(jiǎng)的中國(guó)學(xué)生。此次獲獎(jiǎng)將對(duì)提升南開(kāi)大學(xué)國(guó)際知名度,建立機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域科研合作關(guān)系奠定重要基礎(chǔ)。