本報訊 近日，第29屆國際智能機器人與系統(tǒng)大會在韓國大田舉行。會議舉辦了機械手抓取與操作、無人機自主飛行和人形機器人三類競技比賽，由我校計算機系教授孫富春帶領的團隊參加了機械手抓取與操作競賽中的兩個任務，分別榮獲第1名和第3名。團隊成員包括計算機系副教授劉華平、博士后方斌、2011級博士生郭迪、2014級博士生孔濤、2015級碩士生楊超、2014級碩士生黃耀、2016級博士生荊明軒以及2012級物理系本科生車君怡。計算機系智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室主任朱小燕教授也赴韓國對清華參賽隊員進行了指導。
　　機械手抓取與操作競賽分為手持機械手操作任務、全自主任務和仿真任務三項，分別由志愿者手持機械手、機械臂搭載機械手以及計算機模擬來完成任務。其中手持機械手操作任務和全自主任務均包含操作（主要包括插拔吸管、灑鹽、釘釘子、剪紙等子任務）和取放（主要包括抓取水果、錘子、薯片等子任務）兩類任務。
　　經(jīng)過兩天的激烈角逐，在重點考察自主環(huán)境感知、自主軌跡規(guī)劃和自主抓取策略等方面的全自主任務中，我校計算機系團隊利用深度學習的多模態(tài)融合物體檢測與分類模塊以及自主規(guī)劃操作策略等相關技術，摘得冠軍。在重點考察機械手機構設計的手持機械手操作任務中，由《IEEE機器人學與自動化雜志》主編安東尼奧擔任領隊的意大利隊獲得冠軍，科羅拉多大學波德分校獲得亞軍，我校計算機系團隊獲得季軍。我校參賽團隊也是唯一獲得兩個任務獎項的團隊。
　　國際智能機器人與系統(tǒng)大會由電氣電子工程師學會（IEEE）和日本機器人協(xié)會聯(lián)合創(chuàng)辦于1988年，每年舉辦一次，是和機器人與自動化國際會議并列的該領域兩大頂級會議之一。本屆會議共有來自50多個國家和地區(qū)的2000余名代表參加。其中，機械手抓取與操作競賽由美國南佛羅里達大學、杜克大學、美國國家標準與技術研究院、卡耐基梅隆大學等共同發(fā)起組織，吸引了包括荷蘭德爾夫特理工大學、韓國科學技術院、蘇黎世聯(lián)邦理工學院、杜克大學等10余家知名高校和研究機構參與。（計算機系）