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許楊昕:讓機(jī)器人夢(mèng)變成現(xiàn)實(shí)





  信息與電氣工程學(xué)院13級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)許楊昕從小就對(duì)看起來(lái)呆頭呆腦卻又擁有自我意識(shí)的機(jī)器人感興趣。高考后,他被哈工大(威海)軟件專(zhuān)業(yè)錄取。在了解到電氣專(zhuān)業(yè)和智能機(jī)器人有很大的相關(guān)性后,他下定決心一定要轉(zhuǎn)到電氣專(zhuān)業(yè)。大一一年,許楊昕繼續(xù)努力,拿到了專(zhuān)業(yè)第一的好成績(jī),順利轉(zhuǎn)到電氣專(zhuān)業(yè),如愿成為機(jī)器人研究者,延續(xù)自己童年的夢(mèng)想。
  科研之路———艱辛中享受樂(lè)趣進(jìn)入電力電子與電力傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室后,許楊昕在幾周之內(nèi)利用網(wǎng)上教程和軟件教學(xué)書(shū)籍對(duì)OrCAD、AD、MATLAB等軟件有了基礎(chǔ)的了解,并在完成任務(wù)過(guò)程中邊學(xué)邊用,不斷加深熟練度,出色完成了任務(wù)。在準(zhǔn)備全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽過(guò)程中,許楊昕和另兩名小伙伴連續(xù)忙碌四天三夜,晚上一個(gè)人睡覺(jué)另兩個(gè)人趕工,輪流下來(lái)每個(gè)人平均一天不到四個(gè)小時(shí)的睡眠。
  許楊昕很享受在實(shí)驗(yàn)室里埋頭苦作的時(shí)光,他說(shuō):“我規(guī)劃的大學(xué)生涯是以學(xué)習(xí)科研為主,所以盡量多參加一些科創(chuàng)比賽,并且努力取得好成績(jī),這對(duì)于我也是一種肯定。因此多拼一些是值得的?!?br>  大學(xué)四年,許楊昕在科創(chuàng)方面取得了豐碩的成果:兩次全國(guó)海洋航行器國(guó)家一等獎(jiǎng)、全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽拳擊項(xiàng)目國(guó)家一等獎(jiǎng),另外還獲得過(guò)全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽擊劍項(xiàng)目國(guó)家三等獎(jiǎng)、全國(guó)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽省二等獎(jiǎng)、全國(guó)數(shù)學(xué)競(jìng)賽省一等獎(jiǎng)、數(shù)學(xué)建模網(wǎng)絡(luò)挑戰(zhàn)賽三等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。作為實(shí)驗(yàn)室無(wú)線充電技術(shù)研究小組的主要負(fù)責(zé)人之一,他的論文《圓柱形水下航行器非接觸式能量傳輸耦合裝置》被中國(guó)高校電力電子與電力傳動(dòng)年會(huì)收錄,并被選為第十一屆會(huì)議口頭匯報(bào)文章。
  港中大深造———未來(lái)的我更加優(yōu)秀原本許楊昕打算用好成績(jī)博取去好學(xué)校繼續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí),走讀研讀博的常路,然而大三暑假的一次香港中文大學(xué)夏令營(yíng)給了他意外之喜。在去香港中文大學(xué)的五天時(shí)間內(nèi),許楊昕有幸見(jiàn)到了在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域赫赫有名的孟慶虎教授。出于對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)和向往,他饒有興致地去孟老師實(shí)驗(yàn)室里參觀,并虛心請(qǐng)教和討論關(guān)于機(jī)器人的學(xué)術(shù)知識(shí)。在這里,許楊昕見(jiàn)識(shí)到了各種功能的機(jī)器人,特別是能夠自動(dòng)規(guī)劃路徑、乘電梯跨越樓層為人們送文件的辦公室服務(wù)機(jī)器人,讓他大開(kāi)眼界。許楊昕產(chǎn)生了更濃烈的求學(xué)欲望。他積極參加面試,極力展示自己的學(xué)習(xí)能力和對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài),終于拿到了港中大的電子工程系offer,師從孟慶虎教授,學(xué)習(xí)智能機(jī)器人方向。他離自己的夢(mèng)想接近了!
  然而,進(jìn)香港中文大學(xué)還需要達(dá)到雅思的分?jǐn)?shù)要求。對(duì)于高考英語(yǔ)78分、四級(jí)530分、六級(jí)第三次才430分的工科男來(lái)說(shuō),這無(wú)疑是巨大的挑戰(zhàn)。在兩天的內(nèi)心掙扎后,在媽媽的全力支持下,他放棄了保研資格。三個(gè)月的時(shí)間里,許楊昕上網(wǎng)課、和外國(guó)人練習(xí)對(duì)話(huà)、做雅思真題,除正常上課外的所有時(shí)間都戴著耳機(jī)聽(tīng)英語(yǔ)練習(xí)聽(tīng)力??嘈娜颂觳回?fù),許楊昕最終取得雅思6.5,達(dá)到了港中大的要求。
  對(duì)于未來(lái),許楊昕心懷斗志和期待。他計(jì)劃在港中大用心雕琢自己的醫(yī)療機(jī)器人之夢(mèng),并希望去美國(guó)麻省理工讀博士后,學(xué)成之后借助“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略,將自己的學(xué)術(shù)本領(lǐng)惠及更多的人。許楊昕說(shuō):“機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來(lái),我愿為祖國(guó)奉獻(xiàn)自己的赤子之心!”·學(xué)生記者 艾文卓/文·