“參加比賽是對 ‘誠毅’ 精神的一種詮釋，我們想為學(xué)校100周年校慶獻上一份特殊的禮物?！盝MUR-obot團隊的隊員們說。前不久，由計算機工程學(xué)院9名同學(xué)組成的JMURobot團隊代表我校參加2018年Robocup機器人世界杯中國賽，取得標(biāo)準(zhǔn)平臺組一等獎的優(yōu)異成績。RoboCup機器人世界杯自1997年開始舉辦，是目前世界上最具影響力、最權(quán)威的機器人學(xué)術(shù)競賽之一。
　　此前JMURobot團隊就曾代表我校參加過標(biāo)準(zhǔn)平臺組的比賽。此次代表隊攜五臺由法國Aldeba-ran 公司開發(fā)的NAO人型機器人參與整場比賽。在
硬件環(huán)境趨于一致的前提下，團隊通過自主編程進行循環(huán)比拼。相較于去年，團隊的比賽經(jīng)驗愈加豐富，對于突發(fā)問題的處理能力也有所提升。
　　為了此次比賽，隊員們從去年暑假便著手準(zhǔn)備，從框架設(shè)計到程序完善、系統(tǒng)測試，他們夜以繼日，全身心地投入到系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計中。隊員們也面臨不少難題：設(shè)備不足、部分設(shè)備老舊、高強度系統(tǒng)開發(fā)、場地較小無法完成全場比賽模擬等困難，且實驗室環(huán)境條件在炎炎夏日顯得有些不足，悶熱而蚊蟲多——但其中最大的問題是時間的緊迫。由于機器人自主感知，自主決策，他們需要對機器人的各類傳感器詳細(xì)掌握才能實現(xiàn)機器人從目標(biāo)識別到目標(biāo)提取，再到智能決策。開發(fā)任務(wù)異常繁重，因此隊員和指導(dǎo)老師經(jīng)常在實驗室通宵加班解決各類智能設(shè)計的漏洞。
　　比賽現(xiàn)場可謂高手云集，與JMURobot同臺競技的是來自同濟大學(xué)、上海交通大學(xué)、武漢大學(xué)等各高校的優(yōu)秀團隊，但是JMURobot團隊遇強則強，沒有絲毫遜色。“學(xué)校的投入多，相應(yīng)的產(chǎn)出也會多。我們學(xué)校在人工智能領(lǐng)域的參與度高，團隊經(jīng)驗也相對豐富。”隊長羅家宇說道。學(xué)校的重視、學(xué)院的支持是JMURobot能取得優(yōu)異成績的一個極其重要的因素。JMURobot的指導(dǎo)老師曾參加過許多世界級的機器人仿真比賽，擁有豐富的團隊指導(dǎo)經(jīng)驗，對于該領(lǐng)域也有著自己獨到的見解，為同學(xué)們的程序設(shè)計和困難的解決提供了許多幫助。隊員們更是齊心協(xié)力，使團隊煥發(fā)出精彩活力，賽時遇到的難題迎刃而解。
　　JMURobot的“征途”還在繼續(xù)。隊員們接下來將申請參加于加拿大蒙特利爾舉辦的2018年Ro-bocup機器人世界杯。對于團隊成員而言，比賽提供的平臺可以讓他們大展拳腳，可以結(jié)識更多志同道合的伙伴，彼此間切磋學(xué)習(xí)，更可以了解到最新的專業(yè)資訊。