2015年,智能制造方興未艾,西南地區(qū)自主研發(fā)的第一臺無人駕駛汽車面世,時速可達60~80公里。它可以鎖定帶路人,跟著領(lǐng)路者的線路行駛;遇到障礙,會成功繞開或者緊急制動;設(shè)定終點,它能尋找最佳路線抵達……而其中的大數(shù)據(jù)、智能導航在當時更是顛覆性的技術(shù)。而這項技術(shù)的研發(fā)團隊便是成都信息工程大學控制工程學院蔣濤教授的團隊。
6月8日,在成都信息工程大學控制工程學院的實驗室里,記者看到了剛進行完單元測試,即將開始路測的第二代無人駕駛汽車。這臺無人駕駛汽車的前部和頂部都有激光雷達,“這是車的‘眼睛’,商用化后,這些都會嵌入車體中?!笔Y濤介紹。相較于第一代無人駕駛汽車,駕駛臺上笨重的電腦不見了,嵌入了汽車的操作面板內(nèi)?!斑@是一臺新能源汽車,我們用了兩年多的時間對各項技術(shù)進行優(yōu)化,重建了高精度地圖,讓機器感知技術(shù)更為精確和智能,估計下半年能與公眾見面。”蔣濤向記者介紹。
放棄高薪 回國創(chuàng)業(yè)
2013年,蔣濤從德國錫根大學回到四川,致力于在川發(fā)展無人駕駛技術(shù)。“在德國時常參加智能汽車方面的國際交流,我們發(fā)現(xiàn),大多是國外的團隊在做這方面的研究,國內(nèi)只有少數(shù)幾家團隊在做,而且都在北京、上海以及沿海等地,作為汽車制造大省的四川卻沒有。四川是汽車大省,但是我們只是汽車生產(chǎn)大省,并不是汽車設(shè)計、汽車智造大省,我就想回到家鄉(xiāng)成立智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)團隊。我是四川人,希望能用自己的技術(shù)幫助家鄉(xiāng)發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)。”這也成了蔣濤回到四川的初衷。
有了這樣的想法,在德國學習、工作了5年的蔣濤開始計劃回國,希望能在四川建立研發(fā)智能駕駛汽車的實驗室。
為了能回國安心工作,蔣濤選擇了注銷德國的長居。“我去注銷長居時,德方的簽證官不給我辦,問我是不是不喜歡德國,不喜歡現(xiàn)在的工作?!笔Y濤說,當時的簽證官還給他介紹了梅賽德斯奔弛、沃爾沃等知名汽車制造企業(yè)的工作,而企業(yè)也提出了高出國內(nèi)十倍年薪的入職條件,但蔣濤還是拒絕了。經(jīng)過反反復復的商談,簽證官告訴蔣濤,“我們保留你的長居,你要愿意隨時可以回來。”蔣濤最終還是選擇了注銷。“是國家培養(yǎng)了我,而且我的親人都在成都,我想用自己學到的知識為家鄉(xiāng)做點事。我知道回去后一切要從頭開始,會很難,但是不想讓自己覺得還有退路,所以選擇了注銷?!笔Y濤說起當初回國的經(jīng)歷,風輕云淡。
組建團隊 從頭開始
2013年,智能制造、無人駕駛,對于很多人來說還僅僅停留在科幻電影中。在成都信息工程大學的全力支持下,回到成都的蔣濤在學校建立了西南第一個無人駕駛研發(fā)團隊。
說是團隊,但其實只有蔣濤一個人,缺場地、缺經(jīng)費、缺人員,什么事都要親力親為,甚至有時候買設(shè)備的資金都需要墊付。在蔣濤看來,相對于資金、人員的緊缺,許多人的不理解更讓他無奈。“剛開始,無人駕駛技術(shù)需要推廣,但很多人都不理解,甚至還有人對我說‘川大、電子科大都沒有做,你們能做出什么來?’?!边@也讓蔣濤下定決心,一定要做出成績給大家看。現(xiàn)在他也經(jīng)常激勵自己的學生,“我們沒有985、211大學的光環(huán),唯一有的就是實力,用自己的實力去說服別人?!?/span>
校企合作 潛心研發(fā)
說起第一臺無人駕駛汽車的研發(fā),有別于國內(nèi)很多無人駕駛技術(shù)團隊與大企業(yè)、知名廠商合作,蔣濤拒絕了很多知名企業(yè)遞來的橄欖枝,選擇了與省內(nèi)的企業(yè)合作。
“我們第一代車用了金杯車,正在研發(fā)的第二代車選的是野馬。這樣做的目的就是希望讓老百姓知道,國產(chǎn)車也能實現(xiàn)無人駕駛,無人駕駛離我們并不遙遠?!笔Y濤說,“四川只是制造大省,并不具備高端研發(fā)智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)。一方面,政府希望我們與本地企業(yè)結(jié)合,以此來推動四川汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級;另一方面,學校立足本地化,我們也認為根植四川的汽車產(chǎn)業(yè)做這些事更有意義?!?/span>
選擇本地小企業(yè),意味著投入資金少、產(chǎn)業(yè)化進展緩慢。更重要的是,小企業(yè)由于資金少,技術(shù)也相對較弱。把無人駕駛技術(shù)移植到國產(chǎn)車內(nèi)時團隊遇到了很多挑戰(zhàn),“比如發(fā)動機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定、輸出不均勻,導致經(jīng)常出現(xiàn)異常,這是我們以前在高端車上進行測試時沒遇到過的問題。不過,這也反過來幫助我們針對問題作了一些突破、提升和改進,可以說正因為遇到這些問題才使我們的技術(shù)不斷地得以更新,讓許多不可控因素基本得以解決,團隊適應能力也不斷增強?!笔Y濤說。
立足四川 比肩世界
市場化進展緩慢也是與小企業(yè)合作要面對的一個問題。“進行市場化要跟車企結(jié)合,需要路測、需要收集大量數(shù)據(jù),這些都需要投入大量的資金和人力、物力?!笔Y濤說。
近年來,無人駕駛技術(shù)空前火爆,許多后來從事這項研究的團隊不斷有成果面世。2017年,深圳首輛無人駕駛公交面世時,有朋友跟蔣濤打趣說,“你要是能獲得更多的支持,全國首輛無人公交肯定是在成都面世,基本上就沒深圳什么事了!”不過在蔣濤看來,雖然有遺憾,自己根植于四川可能付出更多,但也更有意義?!白鰺o人駕駛是一個長期的過程,如果沒有堅定的信念,很難堅持。這也是最初做選擇時預料到的,我們希望深挖優(yōu)勢,做出自己的特色,比如在感知技術(shù)和導航方面,通過這幾年的發(fā)展,可以說我們的技術(shù)與世界先進技術(shù)相比毫不遜色?!笔Y濤說。
雖然產(chǎn)業(yè)化進展緩慢,但蔣濤和團隊并沒有懈怠,團隊在導航和感知技術(shù)方面精耕細作,而相關(guān)技術(shù)也運用到了特種機器人上,應用于鐵路、城市管網(wǎng)、石油、公共安全等方面的巡檢,并且已實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。“目前樣機已經(jīng)完成,產(chǎn)品也定型了,今年將全面面向市場上市?!笔Y濤說。
“雖然這兩年產(chǎn)業(yè)化進展緩慢,但智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的基礎(chǔ)性工作和鄰域環(huán)境都發(fā)展很快。例如最近伯克利公開了比百度阿波羅數(shù)據(jù)庫大800倍的自動駕駛數(shù)據(jù)庫,全球信息可以共享,這有助于我們加快產(chǎn)業(yè)化的進度;西南政法大學成立了全國第一個人工智能法學院,這是對于無人駕駛倫理、法律研究的一個基礎(chǔ)。四川電子信息產(chǎn)業(yè)較發(fā)達,我們學校在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化和網(wǎng)絡(luò)安全方面比較擅長,為我們的研發(fā)提供了后期的支持。我樂觀的期待四川在自動駕駛領(lǐng)域能后發(fā)制人?!笔Y濤說。
說起未來,蔣濤充滿信心。“省委、省政府提出了加快發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車,以帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)化升級,加快人工智能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上應用的目標,這已經(jīng)作為了全省的重點工作。另外,中國唯一一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車的國際合作項目——中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范基地落戶龍泉驛區(qū),今年6月動工。另一方面,我們學校也將與龍泉驛政府共同建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院,這個研究院將實現(xiàn)共性技術(shù)的研究。同時,作為孵化平臺,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的項目進行孵化。此外,也做為檢驗檢測中心,實現(xiàn)國家行業(yè)標準的制定。今年,成都市副市長范毅在人工智能大會上也提出,在二環(huán)高架上實施無人駕駛公交示范線路的構(gòu)想……這些都是我們所期待的?!笔Y濤說。
培養(yǎng)人才 身正為范
蔣濤是科研人員,更是教師。曾多次拒絕去高校工作的他,回國之初卻把做老師作為首選條件。在他看來,人才培養(yǎng)才是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石。“以前思考不太成熟,現(xiàn)在,我希望能把自己的經(jīng)驗教訓傳授給學生,給他們做參考。另一方面,我也希望自己能做示范,影響學生,讓他們走出社會后也能影響更多的人。高校不但傳授知識,更重要的是培養(yǎng)人,服務社會?!笔Y濤說。
作為高校老師,蔣濤希望更多學生能投身本地的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和新經(jīng)濟建設(shè)中。“培養(yǎng)人才一定要為產(chǎn)業(yè)服務,尤其是地方高校,更應該為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和發(fā)展做出更多貢獻。我們學校大量的畢業(yè)生留在了四川,投身于四川的智能制造產(chǎn)業(yè),為四川經(jīng)濟做貢獻,這讓我很驕傲?!笔Y濤說。
同時,蔣濤希望自己培養(yǎng)的學生不僅專業(yè)技能好,還要有良好的品行。在他看來,高層次的應用技術(shù)人才,不應只有高超的學術(shù)水平、專業(yè)技能,更應有良好的品行,要德才兼?zhèn)洹JY濤經(jīng)常告訴學生:“自己的行為是否干擾了別人,這是檢驗文明的一個簡單標準,很多時候看似是小事,但反應的卻是個人的品行?!?/span>
讓蔣濤很欣慰的是,自己的學生很多都進入了一流企業(yè)或者科研院所工作。“我有個本科學生,畢業(yè)后到中科院的研究所實習,專門做機器人研究,后來到中科院海洋所工作,半年后就成了小組負責人。我們培養(yǎng)的學生能做出非常優(yōu)秀的成績,作為一個老師,這是最讓人欣慰的。”蔣濤說。
“現(xiàn)在無人經(jīng)濟非?;馃?,也非常受重視,所以我對未來也充滿了信心。”蔣濤說,作為老師,他希望和團隊成員一起在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域踏踏實實做,能成為行業(yè)領(lǐng)先的團隊。同時擴大學校和地區(qū)的影響力,助力成都乃至四川智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè),在國家甚至全球影響力的提升。
(劉芩屹 本報記者 馬靜璠)