2015年，智能制造方興未艾，西南地區(qū)自主研發(fā)的第一臺無人駕駛汽車面世，時速可達60～80公里。它可以鎖定帶路人，跟著領(lǐng)路者的線路行駛；遇到障礙，會成功繞開或者緊急制動；設(shè)定終點，它能尋找最佳路線抵達……而其中的大數(shù)據(jù)、智能導航在當時更是顛覆性的技術(shù)。而這項技術(shù)的研發(fā)團隊便是成都信息工程大學控制工程學院蔣濤教授的團隊。
6月8日，在成都信息工程大學控制工程學院的實驗室里，記者看到了剛進行完單元測試，即將開始路測的第二代無人駕駛汽車。這臺無人駕駛汽車的前部和頂部都有激光雷達，“這是車的‘眼睛’，商用化后，這些都會嵌入車體中?！笔Y濤介紹。相較于第一代無人駕駛汽車，駕駛臺上笨重的電腦不見了，嵌入了汽車的操作面板內(nèi)?！斑@是一臺新能源汽車，我們用了兩年多的時間對各項技術(shù)進行優(yōu)化，重建了高精度地圖，讓機器感知技術(shù)更為精確和智能，估計下半年能與公眾見面。”蔣濤向記者介紹。
放棄高薪 回國創(chuàng)業(yè)
2013年，蔣濤從德國錫根大學回到四川，致力于在川發(fā)展無人駕駛技術(shù)。“在德國時常參加智能汽車方面的國際交流，我們發(fā)現(xiàn)，大多是國外的團隊在做這方面的研究，國內(nèi)只有少數(shù)幾家團隊在做，而且都在北京、上海以及沿海等地，作為汽車制造大省的四川卻沒有。四川是汽車大省，但是我們只是汽車生產(chǎn)大省，并不是汽車設(shè)計、汽車智造大省，我就想回到家鄉(xiāng)成立智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)團隊。我是四川人，希望能用自己的技術(shù)幫助家鄉(xiāng)發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)。”這也成了蔣濤回到四川的初衷。
有了這樣的想法，在德國學習、工作了5年的蔣濤開始計劃回國，希望能在四川建立研發(fā)智能駕駛汽車的實驗室。
為了能回國安心工作，蔣濤選擇了注銷德國的長居。“我去注銷長居時，德方的簽證官不給我辦，問我是不是不喜歡德國，不喜歡現(xiàn)在的工作?！笔Y濤說，當時的簽證官還給他介紹了梅賽德斯奔弛、沃爾沃等知名汽車制造企業(yè)的工作，而企業(yè)也提出了高出國內(nèi)十倍年薪的入職條件，但蔣濤還是拒絕了。經(jīng)過反反復復的商談，簽證官告訴蔣濤，“我們保留你的長居，你要愿意隨時可以回來。”蔣濤最終還是選擇了注銷。“是國家培養(yǎng)了我，而且我的親人都在成都，我想用自己學到的知識為家鄉(xiāng)做點事。我知道回去后一切要從頭開始，會很難，但是不想讓自己覺得還有退路，所以選擇了注銷?！笔Y濤說起當初回國的經(jīng)歷，風輕云淡。
組建團隊 從頭開始
2013年，智能制造、無人駕駛，對于很多人來說還僅僅停留在科幻電影中。在成都信息工程大學的全力支持下，回到成都的蔣濤在學校建立了西南第一個無人駕駛研發(fā)團隊。
說是團隊，但其實只有蔣濤一個人，缺場地、缺經(jīng)費、缺人員，什么事都要親力親為，甚至有時候買設(shè)備的資金都需要墊付。在蔣濤看來，相對于資金、人員的緊缺，許多人的不理解更讓他無奈。“剛開始，無人駕駛技術(shù)需要推廣，但很多人都不理解，甚至還有人對我說‘川大、電子科大都沒有做，你們能做出什么來？’?！边@也讓蔣濤下定決心，一定要做出成績給大家看。現(xiàn)在他也經(jīng)常激勵自己的學生，“我們沒有985、211大學的光環(huán)，唯一有的就是實力，用自己的實力去說服別人?！?/span>
校企合作 潛心研發(fā)
說起第一臺無人駕駛汽車的研發(fā)，有別于國內(nèi)很多無人駕駛技術(shù)團隊與大企業(yè)、知名廠商合作，蔣濤拒絕了很多知名企業(yè)遞來的橄欖枝，選擇了與省內(nèi)的企業(yè)合作。
“我們第一代車用了金杯車，正在研發(fā)的第二代車選的是野馬。這樣做的目的就是希望讓老百姓知道，國產(chǎn)車也能實現(xiàn)無人駕駛，無人駕駛離我們并不遙遠?！笔Y濤說，“四川只是制造大省，并不具備高端研發(fā)智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)。一方面，政府希望我們與本地企業(yè)結(jié)合，以此來推動四川汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級；另一方面，學校立足本地化，我們也認為根植四川的汽車產(chǎn)業(yè)做這些事更有意義?！?/span>
選擇本地小企業(yè)，意味著投入資金少、產(chǎn)業(yè)化進展緩慢。更重要的是，小企業(yè)由于資金少，技術(shù)也相對較弱。把無人駕駛技術(shù)移植到國產(chǎn)車內(nèi)時團隊遇到了很多挑戰(zhàn)，“比如發(fā)動機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定、輸出不均勻，導致經(jīng)常出現(xiàn)異常，這是我們以前在高端車上進行測試時沒遇到過的問題。不過，這也反過來幫助我們針對問題作了一些突破、提升和改進，可以說正因為遇到這些問題才使我們的技術(shù)不斷地得以更新，讓許多不可控因素基本得以解決，團隊適應能力也不斷增強?！笔Y濤說。
立足四川 比肩世界
市場化進展緩慢也是與小企業(yè)合作要面對的一個問題。“進行市場化要跟車企結(jié)合，需要路測、需要收集大量數(shù)據(jù)，這些都需要投入大量的資金和人力、物力?！笔Y濤說。
近年來，無人駕駛技術(shù)空前火爆，許多后來從事這項研究的團隊不斷有成果面世。2017年，深圳首輛無人駕駛公交面世時，有朋友跟蔣濤打趣說，“你要是能獲得更多的支持，全國首輛無人公交肯定是在成都面世，基本上就沒深圳什么事了！”不過在蔣濤看來，雖然有遺憾，自己根植于四川可能付出更多，但也更有意義?！白鰺o人駕駛是一個長期的過程，如果沒有堅定的信念，很難堅持。這也是最初做選擇時預料到的，我們希望深挖優(yōu)勢，做出自己的特色，比如在感知技術(shù)和導航方面，通過這幾年的發(fā)展，可以說我們的技術(shù)與世界先進技術(shù)相比毫不遜色?！笔Y濤說。
雖然產(chǎn)業(yè)化進展緩慢，但蔣濤和團隊并沒有懈怠，團隊在導航和感知技術(shù)方面精耕細作，而相關(guān)技術(shù)也運用到了特種機器人上，應用于鐵路、城市管網(wǎng)、石油、公共安全等方面的巡檢，并且已實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。“目前樣機已經(jīng)完成，產(chǎn)品也定型了，今年將全面面向市場上市?！笔Y濤說。
“雖然這兩年產(chǎn)業(yè)化進展緩慢，但智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的基礎(chǔ)性工作和鄰域環(huán)境都發(fā)展很快。例如最近伯克利公開了比百度阿波羅數(shù)據(jù)庫大800倍的自動駕駛數(shù)據(jù)庫，全球信息可以共享，這有助于我們加快產(chǎn)業(yè)化的進度；西南政法大學成立了全國第一個人工智能法學院，這是對于無人駕駛倫理、法律研究的一個基礎(chǔ)。四川電子信息產(chǎn)業(yè)較發(fā)達，我們學校在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化和網(wǎng)絡(luò)安全方面比較擅長，為我們的研發(fā)提供了后期的支持。我樂觀的期待四川在自動駕駛領(lǐng)域能后發(fā)制人?！笔Y濤說。
說起未來，蔣濤充滿信心。“省委、省政府提出了加快發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，以帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)化升級，加快人工智能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上應用的目標，這已經(jīng)作為了全省的重點工作。另外，中國唯一一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車的國際合作項目——中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗示范基地落戶龍泉驛區(qū)，今年6月動工。另一方面，我們學校也將與龍泉驛政府共同建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，這個研究院將實現(xiàn)共性技術(shù)的研究。同時，作為孵化平臺，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的項目進行孵化。此外，也做為檢驗檢測中心，實現(xiàn)國家行業(yè)標準的制定。今年，成都市副市長范毅在人工智能大會上也提出，在二環(huán)高架上實施無人駕駛公交示范線路的構(gòu)想……這些都是我們所期待的?！笔Y濤說。
培養(yǎng)人才 身正為范
蔣濤是科研人員，更是教師。曾多次拒絕去高校工作的他，回國之初卻把做老師作為首選條件。在他看來，人才培養(yǎng)才是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石。“以前思考不太成熟，現(xiàn)在，我希望能把自己的經(jīng)驗教訓傳授給學生，給他們做參考。另一方面，我也希望自己能做示范，影響學生，讓他們走出社會后也能影響更多的人。高校不但傳授知識，更重要的是培養(yǎng)人，服務社會?！笔Y濤說。
作為高校老師，蔣濤希望更多學生能投身本地的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和新經(jīng)濟建設(shè)中。“培養(yǎng)人才一定要為產(chǎn)業(yè)服務，尤其是地方高校，更應該為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和發(fā)展做出更多貢獻。我們學校大量的畢業(yè)生留在了四川，投身于四川的智能制造產(chǎn)業(yè)，為四川經(jīng)濟做貢獻，這讓我很驕傲?！笔Y濤說。
同時，蔣濤希望自己培養(yǎng)的學生不僅專業(yè)技能好，還要有良好的品行。在他看來，高層次的應用技術(shù)人才，不應只有高超的學術(shù)水平、專業(yè)技能，更應有良好的品行，要德才兼?zhèn)洹ＪY濤經(jīng)常告訴學生：“自己的行為是否干擾了別人，這是檢驗文明的一個簡單標準，很多時候看似是小事，但反應的卻是個人的品行?！?/span>
讓蔣濤很欣慰的是，自己的學生很多都進入了一流企業(yè)或者科研院所工作。“我有個本科學生，畢業(yè)后到中科院的研究所實習，專門做機器人研究，后來到中科院海洋所工作，半年后就成了小組負責人。我們培養(yǎng)的學生能做出非常優(yōu)秀的成績，作為一個老師，這是最讓人欣慰的。”蔣濤說。
“現(xiàn)在無人經(jīng)濟非?；馃?，也非常受重視，所以我對未來也充滿了信心。”蔣濤說，作為老師，他希望和團隊成員一起在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域踏踏實實做，能成為行業(yè)領(lǐng)先的團隊。同時擴大學校和地區(qū)的影響力，助力成都乃至四川智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，在國家甚至全球影響力的提升。
（劉芩屹 本報記者 馬靜璠）
