梁斌


凌至培


梁斌
男，1968年3月生，自動(dòng)化系教授，2007年入選我?！鞍偃擞?jì)劃”。1985年保送西北工業(yè)大學(xué)本碩連讀，1989年、1991年分獲西北工業(yè)大學(xué)學(xué)士、碩士學(xué)位。1994年獲清華大學(xué)博士學(xué)位。1996年赴美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)展高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者交流，1997年5月航天五院502所博士后出站后繼續(xù)留在502所從事機(jī)器人研究工作，歷任副室主任、室主任。2001年～2003年，任香港中文大學(xué)高級(jí)研究員，2003年3月起任鑫諾衛(wèi)星公司副總工程師，2003年～2005年，赴德國(guó)EADSAstrium開(kāi)展機(jī)器人國(guó)際合作研究。2007年11月來(lái)校報(bào)到工作。
　　主要從事航天控制領(lǐng)域的研究工作。負(fù)責(zé)、參與國(guó)家級(jí)項(xiàng)目18項(xiàng)，其中重大項(xiàng)目1項(xiàng)。近5年來(lái)以第一、二作者發(fā)表論文39篇。主要科研方向包括：1.空間機(jī)器人在軌服務(wù)技術(shù)研究，研制了我國(guó)第一個(gè)空間機(jī)器人吊絲式重力補(bǔ)償?shù)孛鎸?shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)艙外自由移動(dòng)機(jī)器人在三維模擬空間失重環(huán)境下進(jìn)行行走、檢測(cè)、搬運(yùn)、更換軌道可更換單元(ORU)、插/拔電纜插頭及抓取浮游物體、遙操作等多項(xiàng)典型操作任務(wù)；2.月球車(chē)技術(shù)研究，提出了我國(guó)月面探測(cè)機(jī)器人的發(fā)展設(shè)想，首次建立了月面環(huán)境下月面探測(cè)機(jī)器人三維可視化的動(dòng)力學(xué)與控制仿真平臺(tái)，包括多種路譜情況下月面探測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與性能；3.微小衛(wèi)星技術(shù)研究。
凌至培
1962年9月生，1984年畢業(yè)于安徽醫(yī)科大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位。2002年獲皖南醫(yī)學(xué)院神經(jīng)外科碩士學(xué)位。1984年~2005年4月，在安徽省立醫(yī)院神經(jīng)外科和安徽省立體定向神經(jīng)外科研究所從事臨床和科研工作。1996年~1997年留學(xué)法國(guó)，在巴黎十二大學(xué) HenriMondor醫(yī)院神經(jīng)外科中心做訪問(wèn)學(xué)者，從事深部腦刺激治療帕金森病的研究、三叉神經(jīng)痛的射頻和顯微外科治療及癲癇外科的學(xué)習(xí)和研究。2000年10月~2005年4月為安徽省立醫(yī)院神經(jīng)外科和定向神經(jīng)外科副主任、主任醫(yī)師、安徽醫(yī)科大學(xué)副教授。2005年5月~2007年5月任北京三博復(fù)興腦科醫(yī)院功能神經(jīng)外科主任。2007年調(diào)入清華大學(xué)第二附屬醫(yī)院神經(jīng)中心，任神經(jīng)外科七病區(qū)主任、主任醫(yī)師。
　　1998年8月在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展DBS手術(shù)治療帕金森病和MR導(dǎo)向立體定向毀損治療難治性精神病，該項(xiàng)目填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并已向全國(guó)推廣應(yīng)用。在臨床顱內(nèi)腫瘤的開(kāi)放性立體定向手術(shù)、帕金森病及其它運(yùn)動(dòng)障礙性疾病的手術(shù)治療（包括毀損術(shù)和電刺激治療）、頑固性疼痛、難治性癲癇和精神病的外科治療以及三叉神經(jīng)痛的射頻熱凝術(shù)等功能性神經(jīng)外科方面有獨(dú)到之處。主持并完成了1999年度安徽省自然基金課題《深部腦刺激治療帕金森病的應(yīng)用研究》、2002年度安徽省衛(wèi)生廳資助課題《原發(fā)性三叉神經(jīng)痛外科綜合治療的應(yīng)用研究》、參與“十五”攻關(guān)課題《神經(jīng)干細(xì)胞增殖分化及移植治療帕金森病的應(yīng)用研究》的研究。國(guó)內(nèi)發(fā)表專業(yè)論文20余篇，編著（副主編）著作2部。獲安徽省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。任《立體定向和功能神經(jīng)外科》、《臨床神經(jīng)外科學(xué)》、《中國(guó)腫瘤與放射治療》等雜志編委。