前不久，“未來伙伴杯”第十一屆全國(guó)智能機(jī)器人大賽在我校舉行，我校派出的以計(jì)算機(jī)工程學(xué)院學(xué)生為主，包括理學(xué)院、誠(chéng)毅學(xué)院等十二支參賽隊(duì)伍在大賽上取得佳績(jī)。其中，滅火比賽的兩支隊(duì)伍獲得明年前往美國(guó)參加國(guó)際機(jī)器人滅火大賽的參賽資格，兩支隊(duì)伍的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人之一李鑫同學(xué)談及比賽時(shí)，臉上仍帶著藏不住的喜悅。
　　準(zhǔn)備的日子很幸福
“我都不習(xí)慣睡床了。”李鑫打趣的說道。為了參加這個(gè)比賽，參賽隊(duì)員們請(qǐng)了一個(gè)星期的假，白天寫代碼，晚上調(diào)制機(jī)器人，困了就裹件衣服，躺在簡(jiǎn)易的“椅子床”上休憩。一連十天都睡在實(shí)驗(yàn)室，沒有真正睡過一個(gè)好覺。這次參賽的機(jī)器人模型是從相關(guān)單位借來的，同學(xué)們需要為之編程控制其行動(dòng)。原型機(jī)器人沒到時(shí)，他們使用計(jì)算機(jī)工程學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的中型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，在樓上攻代碼，在樓下琢磨實(shí)物操控，分工明確，配合默契。由于原型機(jī)器人運(yùn)送到的時(shí)間離比賽時(shí)間僅有兩周之隔，并且國(guó)際賽制滅火器機(jī)器人，逛世博機(jī)器人，擂臺(tái)賽機(jī)器人是新引進(jìn)的，那就涉及對(duì)機(jī)器人的改裝問題。參賽隊(duì)員們除了要面對(duì)一無所知的焊接工作，還要到處尋找材料五金店、文具店、自行車行、超市、家具店……能想到的地方都留下了他們的足跡，而實(shí)在找不到的材料，他們只能選擇用類似的材料代替，但是性能會(huì)差一些。最困難的要算想方案和后期程序與機(jī)器人實(shí)物的結(jié)合工作在此之前隊(duì)員們都是在仿真的環(huán)境下做實(shí)驗(yàn)，第一次對(duì)控制實(shí)物機(jī)器人對(duì)他們來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，但他們總是積極的面對(duì)挑戰(zhàn)。
　　一次回家路上遇到堵車，讓李鑫茅塞頓開，由此想到了解決機(jī)器人底盤過低的方法。準(zhǔn)備過程中有很多困難，也有很多不期而遇的快樂，李鑫說他永遠(yuǎn)不會(huì)忘記第一次成功的讓機(jī)器人行走時(shí)他們心中的那種激動(dòng)，他覺得和隊(duì)友們一起奮斗的日子很幸福。
　　巧解難題
滅火器機(jī)器人主要利用紅外傳感測(cè)距，控制行走，利用灰度識(shí)別地面和門口白條，利用復(fù)眼辨別蠟燭的位置，在4個(gè)小室中準(zhǔn)確找出蠟燭的位置將其熄滅，直走，轉(zhuǎn)彎，不同的路徑調(diào)用不同的策略，而比賽場(chǎng)地周圍的燈光，從門外投射的太陽光突然增強(qiáng)，亦或是比賽相關(guān)人員突然將手伸進(jìn)賽區(qū)，都會(huì)給靠紅外傳感識(shí)別方向的機(jī)器人帶來錯(cuò)誤的判斷，所以它需要很精確地計(jì)算和周密的前期策劃，是個(gè)具有一定技術(shù)難度的項(xiàng)目。一開始的很多辦法都不能更穩(wěn)定的控制機(jī)器人，而且只要一步出錯(cuò)，后面步步都出錯(cuò)。老師給予了很多技術(shù)指導(dǎo)，并且也請(qǐng)來很多已經(jīng)畢業(yè)的學(xué)長(zhǎng)們一起研究，最后他們想出了利用沿墻走這個(gè)方法，分開區(qū)域而不是固定路線，更好的判斷如何行進(jìn)，從而巧妙地控制了機(jī)器人的行動(dòng)，最后在比賽中奪得了金獎(jiǎng)。
　　熱愛是成就夢(mèng)想的風(fēng)帆
李鑫的成功不是偶然的，這都來自于他從小對(duì)于科學(xué)技術(shù)的熱愛。記得那次，李鑫趁父母出去，將剛買的變壓器拆了，自己研究后做成了一個(gè)計(jì)壓器。高中時(shí)，由于缺乏實(shí)驗(yàn)材料，他還經(jīng)常從廢電器上拔線圈。到了大學(xué)，他對(duì)機(jī)器的研究興趣有增無減，經(jīng)常一個(gè)人去實(shí)驗(yàn)室。正是他這種對(duì)于機(jī)器無限的熱愛和追求，才得以和他的隊(duì)員們?nèi)〉昧私裉斓暮贸煽?jī)。都說機(jī)會(huì)只留給有準(zhǔn)備的人，本次比賽給了李鑫和他的隊(duì)員們一個(gè)展示自己，挑戰(zhàn)自己的舞臺(tái)，更重要的是，給了這些努力奔跑的人一個(gè)實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的機(jī)會(huì)。雖然比賽結(jié)束了，但他們的熱情不會(huì)減少，夢(mèng)想也將一直伴隨著他們迎接更多的挑戰(zhàn)。