5月13日下午,“機(jī)器人游東華”比賽決賽在松江校區(qū)蘭筍廳舉行。這個(gè)由“幻想未來(lái)”機(jī)器人社主辦的活動(dòng),以新穎的場(chǎng)地創(chuàng)意和面向全校本科生的廣輻射面,在校園掀起了“機(jī)器人”旋風(fēng)。
在一塊5×8米的綠色地毯上,機(jī)器人從“家”出發(fā),沿著白色道路中心線,按照事先調(diào)試好的程序,去游歷接近真實(shí)分布比例的15個(gè)校園 “景點(diǎn)”固定模型,開(kāi)始個(gè)性化的“校園之旅”。有的先在行政樓前 “駐足”,再到鏡月湖里“游泳”;有的會(huì)去圖書(shū)館里“借書(shū)”,再去第一食堂“用餐”,第二教學(xué)樓“上課”……等到“風(fēng)景”都看“透”,100秒時(shí)間到!如果游歷順利的話,機(jī)器人會(huì)準(zhǔn)時(shí)回到出發(fā)時(shí)的“家”。在規(guī)定的比賽時(shí)間內(nèi),機(jī)器人不犯規(guī),且游歷景點(diǎn)最多,能準(zhǔn)時(shí)回家者即勝出。
據(jù)決賽冠軍團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、機(jī)械學(xué)院大三學(xué)生賀冰說(shuō),這次大賽形式很新,同學(xué)們一看名稱就來(lái)了興趣。他的團(tuán)隊(duì)在一周內(nèi)就交出了像樣的策劃書(shū),并成為入圍復(fù)賽的23支團(tuán)隊(duì)之一。大二的趙巖說(shuō),雖然自己編程基礎(chǔ)還不錯(cuò),但理論和實(shí)際應(yīng)用還是有很大區(qū)別。有時(shí)編得好好兒的程序,到實(shí)驗(yàn)室一試,機(jī)器人就“不聽(tīng)話”了。比如在不規(guī)則的分岔路口,機(jī)器人地面灰度傳感器的路線檢測(cè)能力會(huì)受干擾,不能按設(shè)計(jì)路線拐彎,這時(shí)就要嘗試新辦法來(lái)解決問(wèn)題。來(lái)自海南的男生陳鑠鋒是賀冰的團(tuán)隊(duì)成員。他說(shuō),雖然自己的作用不是最關(guān)鍵的編程和調(diào)試,但也絕不是“打醬油”的,他還經(jīng)常給搭檔提出技術(shù)上的改進(jìn)意見(jiàn)。他覺(jué)得無(wú)障礙的溝通和明確的分工是團(tuán)隊(duì)制勝的保證。
我校機(jī)電實(shí)驗(yàn)中心課外創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人丁彩紅老師告訴記者,機(jī)械學(xué)院在去年就萌發(fā)了組織“機(jī)器人游東華”比賽的想法。通過(guò)這次比賽發(fā)現(xiàn)了一些有興趣、有專業(yè)基礎(chǔ),動(dòng)手、創(chuàng)新能力強(qiáng)的學(xué)生。機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)王生澤表示,本次比賽是我校首屆機(jī)器人“游東華”的比賽,今后每年都會(huì)舉辦。有興趣的同學(xué)都可報(bào)名參加,沒(méi)有專業(yè)和年級(jí)的限制?!皺C(jī)器人游東華”這個(gè)平臺(tái)讓無(wú)論是機(jī)器人社的學(xué)生,還是近兩百名趁“興”而來(lái)的參賽學(xué)生,都享受了一次創(chuàng)新的過(guò)程。
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