1950年8月我從上?？既牍ご?，1956年7月畢業(yè)，留校后在工業(yè)電氣自動(dòng)化教研室任教。1980年7月至1982年7月，我被派往美國(guó)普渡（Purdue）大學(xué)電氣工程系進(jìn)修兩年，回國(guó)后任工業(yè)電氣自動(dòng)化教研室主任。1987年任哈工大機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)，1993年被聘為博士生導(dǎo)師，2002年12月退休?？梢哉f，我完全是在哈工大熔爐中鍛煉成長(zhǎng)起來的，并在哈工大工作了整整46年?；貞涍^去在學(xué)與教中的點(diǎn)滴經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),感慨頗多。打好外語(yǔ)基礎(chǔ)，終身受益來到哈工大預(yù)科——當(dāng)年的沙曼屯，首先給我一個(gè)好印象，校舍樸實(shí)干凈，環(huán)境幽靜，是個(gè)讀書的好地方。由于重點(diǎn)學(xué)俄語(yǔ)，接觸一個(gè)新語(yǔ)種，所以我許下心愿，一定要學(xué)好。當(dāng)年學(xué)英語(yǔ)，學(xué)了許多年，也沒有過關(guān)。這次學(xué)俄語(yǔ)，確實(shí)不一樣。首先老師是俄藉(蘇僑)的，又從生活會(huì)話入手，語(yǔ)法通過對(duì)話逐步總結(jié)，進(jìn)步很快。同學(xué)們還一起學(xué)唱俄文歌。因?yàn)榻佑|的是俄藉老師，聽力提高快，為以后聽課打下很好基礎(chǔ)。對(duì)一個(gè)學(xué)理工的學(xué)生來說，外語(yǔ)基礎(chǔ)實(shí)在太重要了。我們不僅要通過外語(yǔ)資料吸取營(yíng)養(yǎng)，了解最新進(jìn)展，更重要的是用它與國(guó)際上的同行進(jìn)行交流，相互啟發(fā),6相互促進(jìn)?，F(xiàn)在許多國(guó)外留學(xué)生來到我們這，這是很好的資源。我們可以聘請(qǐng)助教，到小班輔導(dǎo)外語(yǔ)，讓學(xué)生多接觸，學(xué)實(shí)用外語(yǔ)，達(dá)到“四會(huì)”?？傊?，打好外語(yǔ)基礎(chǔ)，終身受益。
　　重視基本概念，打好理論基礎(chǔ)進(jìn)入本科，各種各樣的基礎(chǔ)理論課紛至沓來，壓得人喘不過氣來。好在教我們的老師，在今天看來都是大師級(jí)的，如教我們理論力學(xué)的是童秉綱老師，教材料力學(xué)的是王光遠(yuǎn)老師，教理論電工的是俞大光老師等。他們都是啟發(fā)式教學(xué)，深入淺出，在課堂上會(huì)舉出許多例子，引出問題，進(jìn)而層層分析，通過推導(dǎo)，得出結(jié)論，圍繞結(jié)論又詳細(xì)討論其中的基本概念,真是精雕細(xì)琢。所以每堂課下來,都覺得概念講得非常清楚，邏輯思維清晰，引人入勝。這時(shí)聽課不僅僅是吸取知識(shí)的過程，更是一種享受，而且不知不覺中還學(xué)會(huì)了發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的方法。
　　當(dāng)時(shí)在哈工大學(xué)習(xí)，還遇到一個(gè)新問題，大部分考試都采用口試?？谠囉兴膬?yōu)點(diǎn)，除題簽外，老師會(huì)問許多概念性問題，無法回避，它是檢驗(yàn)真才實(shí)學(xué)的好方法。而且考簽上的考題，覆蓋了課程的全部?jī)?nèi)容，壓題沒用，必須全面復(fù)習(xí)?？谠嚤仨氈匾暬靖拍?，回答問題時(shí)在基本概念問題上不能犯錯(cuò)誤，否則會(huì)潰不成軍。如何不犯錯(cuò)誤？那就只能依靠平時(shí)的復(fù)習(xí)。那時(shí)每次上晚自習(xí)時(shí)，老師都會(huì)在教員休息室等待我們?nèi)ゴ鹨桑瑤椭覀兿斫庹n堂內(nèi)容。每到晚自習(xí)快結(jié)束時(shí)，來問問題的同學(xué)就越多，老師常常一直陪我們到很晚，讓我們非常感動(dòng)。特別是考試階段，圍著老師答疑的同學(xué)更多，經(jīng)常要等到管理員來清樓才散去。從這里我學(xué)到了老師的敬業(yè)精神，真是言傳身教，也體會(huì)到老師的職責(zé)就是想盡一切辦法，讓學(xué)生真正學(xué)到知識(shí)，真乃傳道、授業(yè)、解惑也。當(dāng)我成為老師后，我也以老一輩為榜樣，身體力行。哈工大的老傳統(tǒng)“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”，我的體會(huì)是貫穿在每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，相得益彰。
　　重視實(shí)踐，理論緊密結(jié)合實(shí)際哈工大非常重視實(shí)踐環(huán)節(jié)，幾乎每門課都有實(shí)驗(yàn)課，而且要求嚴(yán)格，必須寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告，老師還逐份批改。隨著年級(jí)的上升，實(shí)踐環(huán)節(jié)有增無減，認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、一次生產(chǎn)實(shí)習(xí)、二次生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)，接踵而來。這些環(huán)節(jié)，對(duì)我們來說，非常受益。比如，聽了電機(jī)課，我們又來到哈爾濱電機(jī)廠，觀看制造電機(jī)的每道工序，親身體驗(yàn)疊片、下線、浸漆、烘干、總裝、測(cè)試等生產(chǎn)過程?；氐綄W(xué)校我們又做一個(gè)電機(jī)的課程設(shè)計(jì)，學(xué)得就比較扎實(shí)。特別是通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅會(huì)學(xué)到很多知識(shí)，更重要的是提高了獨(dú)立工作能力。老師給我一個(gè)外圓磨床電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目，首先讓我到上海機(jī)床廠和哈電機(jī)廠實(shí)習(xí)，一個(gè)是設(shè)計(jì)點(diǎn)，另一個(gè)是應(yīng)用點(diǎn)，在兩處收集資料，找工人師傅座談。我開始心中沒數(shù)，實(shí)習(xí)過后，就比較有底了。通過畢業(yè)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，我體會(huì)到實(shí)際上最重要的是讓我們學(xué)會(huì)調(diào)研。在電機(jī)廠實(shí)習(xí)時(shí)，工人師傅們還要我給他們講課。我也找到了服務(wù)機(jī)會(huì)，可以讓我與工人打成一片，以至于臨別時(shí)都依依不舍。后來做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我又學(xué)會(huì)了什么叫方案設(shè)計(jì)、線路設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、安裝設(shè)計(jì)等等，這些都提高了我的設(shè)計(jì)能力。最后還要進(jìn)行答辯，鍛煉提高我們的總結(jié)能力、表達(dá)能力、應(yīng)答能力，這些都為以后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在培養(yǎng)工科人才上，傳統(tǒng)的教學(xué)環(huán)節(jié)應(yīng)有可取之處。
　　發(fā)揚(yáng)自力更生、艱苦創(chuàng)業(yè)精神“文革”期間，教學(xué)、科研基本停頓，7年沒有招生。1973年開始招收工農(nóng)兵學(xué)員，我們又有了上崗機(jī)會(huì)。雖然工農(nóng)兵學(xué)員基礎(chǔ)差一些，但學(xué)習(xí)熱情高、主動(dòng)、勤奮、刻苦。實(shí)驗(yàn)室由于南遷，就實(shí)行了開門辦學(xué)。教師組成“包乘組”，結(jié)合工廠技改，帶領(lǐng)學(xué)員先后赴齊齊哈爾造紙廠、哈爾濱拖拉機(jī)配件廠等工廠進(jìn)行教學(xué)，既給工廠解決實(shí)際問題，又培養(yǎng)了學(xué)生，收獲很大。我們于1973年至1976年間共招收了4屆工農(nóng)兵學(xué)員。隨著新技術(shù)的發(fā)展，如可控硅控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已在工業(yè)產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用，教學(xué)跟不上需要，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備必須更新。在缺乏經(jīng)費(fèi)的情況下，出路唯有自力更生，自制實(shí)驗(yàn)設(shè)備。我們到工廠化緣，用小車?yán)貋恚c學(xué)員一起，制造了單相和三相可控硅自動(dòng)控制系統(tǒng)各6套，終于在實(shí)驗(yàn)室可以讓學(xué)生調(diào)試如雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)等新技術(shù)內(nèi)容。有不少校友反映，這些對(duì)他們后來工作非常有用。另一方面，我們又爭(zhēng)取到為航天部辦微機(jī)應(yīng)用提高班的機(jī)會(huì)，從而解決了購(gòu)買單板機(jī)控制設(shè)備的費(fèi)用問題。給提高班使用后，就給學(xué)生開計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，保證了教學(xué)質(zhì)量。在困難條件下，我們完成了教學(xué)任務(wù)，更重要的是，培養(yǎng)了自力更生、艱苦創(chuàng)業(yè)的精神。
　　多年來，哈工大的傳統(tǒng)精神一直在熏陶著我，激勵(lì)著我，支持著我，讓我努力堅(jiān)持愛國(guó)、敬業(yè)、實(shí)干、奮進(jìn)、團(tuán)結(jié)、服務(wù)、開拓創(chuàng)新，始終不渝。
　?。ㄗ髡邽槲倚＝淌凇⒉┦可鷮?dǎo)師，全文有刪節(jié)）