學(xué)生記者 于婭菲
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“我們就是奔著全國一等獎去的!”——記我校“深井救援機(jī)器人”團(tuán)隊

學(xué)生記者 于婭菲



左起郭永美、王榮俊、趙興財、林柏


  阿里巴巴的總裁馬云借西游記的 故事提出了“唐僧團(tuán)隊”的概念。他認(rèn)為 一個理想的團(tuán)隊基本上要有四種人:德 者領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊,能者攻克難關(guān),智者出謀 劃策,勞者執(zhí)行有力。在我們的校園里 就有一個這樣的團(tuán)隊,它是由自動化工 程學(xué)院2008 級王榮俊,機(jī)電工程學(xué)院 2007 級趙興財,2008 級林柏、郭永美四 位同學(xué)組成的“深井救援機(jī)器人”團(tuán)隊。 在日前結(jié)束的第四屆中國大學(xué)生機(jī)械 創(chuàng)新設(shè)計大賽中,該團(tuán)隊設(shè)計的“深井 救援機(jī)器人”作品獲得全國一等獎。
  四人均在讀大一時就加入了機(jī)電 學(xué)院機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新協(xié)會。王榮俊小的 時候就喜歡航模、車模,并經(jīng)常拆卸手 表等電子產(chǎn)品,他說:“以前是看著新 鮮,現(xiàn)在是強(qiáng)烈的興趣愛好,想學(xué)到更 多有用的知識和技能?!睓C(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新 協(xié)會每年都會從成員提出的創(chuàng)新項目 中挑選出十幾個參加省級或者國家級 比賽。協(xié)會成員可以自由報名參加各 個項目,經(jīng)過一段時間審核后,由小組 長挑選出最適合的小組成員。王榮俊 任“深井救援機(jī)器人”項目小組長,他 挑選了趙興財、林柏和郭永美三人作 為小組成員,自稱為“唐僧團(tuán)隊”。曾多 次參加省級、國家級比賽的趙興財是 團(tuán)隊的技術(shù)總監(jiān),就如同孫悟空一樣 具有豐富的想象力和很強(qiáng)的執(zhí)行力; 被大家稱為“高級技工”的林柏,如同 沙僧一樣,勤勤懇懇、任勞任怨;唯一 的一位女生郭永美,除了踏實(shí)之外,她 能夠像豬八戒一般很好地搞活氣氛; “至于我自己”,王榮俊說,“在小組成 立的時候,我就對他們說過,我們就是 奔著全國一等獎去的!就像唐僧一門 心思去取經(jīng)一樣?!?br>  全國大學(xué)生 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大 賽每兩年舉辦一 次,且只有在省 級比賽中獲得資 格才可以參加。 “那時候我們的 想法就只有一 個,必須躋身全 國總決賽?!蓖鯓s 俊說,抱著這樣 的決心,他們在 三月份開學(xué)后就 開始嘗試將原本 的構(gòu)想付諸實(shí) 踐,將產(chǎn)品制作 出來,五月份通 過了山東省初賽。暑假期間,他們?nèi)匀?待在學(xué)校里反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)、研究、制作, 最終作為省一等獎獲得了去南京參加 全國比賽的資格。
  全國比賽的規(guī)格更高,要求也更為 嚴(yán)格。兩個月來,他們將大部分的精力 都耗費(fèi)在了上面?!拔?guī)缀跆焯於家?溫州路五金市場購買配件,來回車程需 要兩個小時。為了盡量縮小成本,還必 須一家一家進(jìn)行比較,和老板們砍價?!?郭永美說。原本四個人輪流去購買,后 來發(fā)現(xiàn),作為女生,郭永美買的東西最 便宜且質(zhì)量最好,所以這項任務(wù)就是她 的了。
  “深井救援機(jī)器人”的原理是采用 機(jī)械臂同步控制的方式,將救援人員的 動作同步傳輸給機(jī)械臂,以完成相同的 動作,模仿救援人員“倒掛金鉤”,實(shí)現(xiàn) 真人套繩過程(抓手將救生衣套在人身 上后,再與救生衣分離),從而使救援更 加高效、人性化。由于身體條件適中,林 柏就充當(dāng)了救援人員的角色,不斷地被 “穿著”二、三十斤重的控制器做實(shí)驗(yàn)。 林柏向記者簡要介紹了這個“重量級” 的工具,它是由不銹鋼焊接起來的,由 16 個鐵塊構(gòu)成關(guān)節(jié),穿的過程比較容 易,但脫下來易將電路弄斷,所以一般 的試驗(yàn)他都要在身上穿很長時間,還不 能坐著。由于需要錄制視頻,最長的一 次,他穿著這件“鐵家伙”站了兩個多小 時。
  作為組長,王榮俊每天都必須將任 務(wù)一一列出來,然后由組員自由分工, 完成后打個勾作為標(biāo)記。因?yàn)樗麑﹄娐?最熟悉,而這一項又至關(guān)重要,所以他 必須花費(fèi)大量時間保質(zhì)保量地完成,他 曾經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室連續(xù)熬了四個通宵,困了 就在桌子上趴著睡一會兒,醒來就繼續(xù) 工作。王榮俊說,“不僅僅是我,每個人 都是早晨八點(diǎn)半到實(shí)驗(yàn)室,一直工作到 晚上十點(diǎn)門衛(wèi)來敲門?!?br>  在工程訓(xùn)練中心,剪板機(jī)、液壓板 料折彎機(jī)位于一樓,打孔機(jī)、臺式鉆床 等器械位于二樓,協(xié)會工作室位于三 樓,這就意味著為制作機(jī)器人的一小 塊部件,他們需要從一樓將鐵板剪裁 好,然后拿到二樓打孔,再拿到三樓進(jìn) 行測試。林柏說:“是挺累的,但這是在 為我們的夢想而奮斗,所以就充滿了 動力?!?br>  “得不了一等獎,我們就沒有臉面 回來見老師?!蓖鯓s俊說,“在整個過程 中,老師給予我們太多幫助,我們的成 功與他們是分不開的?!敝笇?dǎo)教師師忠 秀教授幫助解決了資金問題,并一直鼓 勵他們不到最后一刻絕不輕言放棄;工 程訓(xùn)練中心的李建新老師和郭文軍老 師給予了充分的技術(shù)支持,甚至放棄節(jié) 假日時間加班加點(diǎn)。
  在慶功宴上,四個獲得全國一等獎 的學(xué)生為師忠秀老師深深鞠了一躬, “因?yàn)樗俏覀兘佑|的最好的一位長 輩。我們感謝他?!?br>  談到未來,王榮俊希望自己能夠在 航天飛機(jī)制作方面有所建樹,并且已經(jīng) 確定報考北京航空航天大學(xué)研究生;林 柏則表示希望在天津大學(xué)的機(jī)械電子 專業(yè)深造;郭永美也作了考研的打算; 作為應(yīng)屆畢業(yè)生,趙興財已經(jīng)擁有了豐 富的產(chǎn)品制作經(jīng)驗(yàn),這也是就職的優(yōu)勢 所在。