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齊心協(xié)力 創(chuàng)造奇跡———記機(jī)械工程學(xué)院機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)機(jī)械工程學(xué)院 郭瑩 廖敏


  2011年8月,蘭州,中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽,機(jī)械工程學(xué)院機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)齊奇隊(duì)再一次將山東理工大學(xué)的名字帶上了國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域最頂級(jí)賽事的領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。他們捧回了4個(gè)全國一等獎(jiǎng),1個(gè)全國三等獎(jiǎng),是組隊(duì)以來碩果頗豐的一年,已連續(xù)四年在此大賽中獲獎(jiǎng)。
  中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽是中國最具影響力、最具權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽與學(xué)術(shù)大會(huì),今年國內(nèi)162所高校的近1000支隊(duì)伍參加了比賽。齊奇代表隊(duì)在此次比賽中分獲雙足競步機(jī)器人狹窄足一等獎(jiǎng)2項(xiàng),交叉足一等獎(jiǎng)2項(xiàng),醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作三等獎(jiǎng)1項(xiàng),展現(xiàn)了我校機(jī)器人技術(shù)研究的精湛水平。
  學(xué)無止境 永不言棄齊奇機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)組建于2008年,團(tuán)隊(duì)由黃雪梅老師指導(dǎo),機(jī)械工程學(xué)院學(xué)生組成,每年都會(huì)有很多熱愛機(jī)器人的同學(xué)走進(jìn)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,加入到研究機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)中。對(duì)于“齊奇隊(duì)”名字的含義,隊(duì)員們的解釋是:齊心協(xié)力,創(chuàng)造奇跡。
  “書山有路勤為徑,學(xué)海無涯苦作舟”,面對(duì)全新的知識(shí),成員們憑著自己的興趣和毅力完全自學(xué)了UG、PCB、單片機(jī)等知識(shí)。為了獲得精確的材料數(shù)據(jù),成員們自學(xué)線切割技術(shù)制作零件;為了完成預(yù)期動(dòng)作,成員們堅(jiān)持不懈地一遍遍調(diào)試程序。也許很多同學(xué)都會(huì)有疑惑,僅憑我們現(xiàn)在所學(xué)的專業(yè)知識(shí),很難設(shè)計(jì)出機(jī)器人,更不用說在全國性的比賽中獲獎(jiǎng)。隊(duì)員魏傳龍說:“有許多知識(shí)需要我們自學(xué),為了學(xué)會(huì)一個(gè)軟件,必須去圖書館借四五本書回來學(xué)習(xí),這需要付出大量的時(shí)間和精力。”
  鍥而不舍,金石可鏤。從組隊(duì)時(shí)的不熟悉到慢慢地培養(yǎng)默契,從出現(xiàn)狀況時(shí)的不知所措到后來的應(yīng)對(duì)自如,從屢屢失敗后的灰心喪氣到彼此之間的打氣鼓勵(lì)重新再來,這支隊(duì)伍的每一個(gè)成員都有著一種鍥而不舍的精神,在學(xué)習(xí)知識(shí)的道路上永不言棄,他們不僅在機(jī)器人設(shè)計(jì)的理論知識(shí)和實(shí)踐操作上取得了很大的進(jìn)步,更對(duì)知識(shí)技能有了更深的渴求。通過參與科技創(chuàng)新,他們切實(shí)感受到知識(shí)的重要性,更加督促自己學(xué)好專業(yè)課程,同時(shí)鍛煉了動(dòng)手操作和解決問題的能力。
  努力拼搏 追逐夢(mèng)想奮斗的過程總是苦與樂同行。在實(shí)驗(yàn)室里,全體隊(duì)員刻苦攻關(guān),累了就席地而臥,餓了就泡面充饑,條件非常艱苦,但他們不曾畏懼。因?yàn)樗麄冎?,奮斗是通往成功的必經(jīng)之路,清晰的目標(biāo)常常能夠給予人們強(qiáng)大的信念和頑強(qiáng)的毅力。暑假里,隊(duì)員們都放棄了豐富的暑期生活,選擇留在實(shí)驗(yàn)室積極備戰(zhàn)。劉崢嶸僅僅在家呆了一個(gè)晚上,嵇洪強(qiáng)談起自己的作息時(shí)間表時(shí)說,基本上都是早晨起床就跑去實(shí)驗(yàn)室,晚上有時(shí)候忙到凌晨兩點(diǎn),就只好睡在實(shí)驗(yàn)室里。
  夢(mèng)想是前進(jìn)的動(dòng)力。為了實(shí)現(xiàn)心中那永恒的夢(mèng)想,他們用智慧點(diǎn)燃火把,用辛勤開鑿道路,用認(rèn)真描繪藍(lán)圖,用刻苦積累材料,用恒心創(chuàng)造奇跡。團(tuán)隊(duì)里的每一個(gè)成員都有著積極向上的心態(tài)和不斷進(jìn)取的精神,并且在一個(gè)大家庭似的和睦團(tuán)結(jié)的氛圍里,這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持著向夢(mèng)想不斷前進(jìn)的步伐。隊(duì)員崔震錫說:“我們共同的目標(biāo)就是把課題做好,盡管忙點(diǎn)累點(diǎn),但感覺有干勁很充實(shí)。實(shí)驗(yàn)室就是我們的家,大家都很努力,那種為夢(mèng)想而拼搏的氛圍讓人很振奮?!?br>  享受過程 綻放美麗朝陽從不因無人關(guān)注而放棄升起。他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室這片屬于自己的領(lǐng)地上埋頭苦干,也許很少被人關(guān)注,但大家在科研過程中享受著獨(dú)有的快樂,也讓青春綻放得更加美麗。經(jīng)過一年的不懈努力,隊(duì)員們收獲的不僅僅是一個(gè)沉甸甸的獎(jiǎng)杯,還有那更珍貴的友情和難忘的人生經(jīng)歷。而這些,也將成為他們?nèi)松猛局袑氋F的精神財(cái)富。
  從最初的方案設(shè)計(jì)到零件的選擇加工到模塊的分工再到程序的測試,這中間都包含著反反復(fù)復(fù)的實(shí)驗(yàn),不斷的修改和調(diào)整,甚至在某些時(shí)候完全放棄某一個(gè)方案都是有可能的。當(dāng)談到獲得這樣優(yōu)異的成績要感謝的人時(shí),他們說要感謝老師的精心指導(dǎo),無論多忙每個(gè)星期都會(huì)定期去指導(dǎo)實(shí)驗(yàn),還要感謝齊奇隊(duì)的老隊(duì)員的關(guān)心、幫助和支持。在問及獲獎(jiǎng)后的感想時(shí),他們說,其實(shí)最重要的是享受研究的過程,在這個(gè)過程中知識(shí)水平和綜合能力都得到了提高,這是一筆寶貴的財(cái)富。參賽的對(duì)手也成了很好的朋友,這份友誼也是比賽中難能可貴的收獲。
  他們是一群快樂成長的孩子,他們是一撥執(zhí)著追求的青年,懷揣著共同的夢(mèng)想和對(duì)機(jī)器人的熱愛,組成了一支優(yōu)秀的隊(duì)伍,在反反復(fù)復(fù)的實(shí)驗(yàn)中堅(jiān)持下來,最終贏得了屬于自己的那份榮譽(yù)。對(duì)他們而言,曾經(jīng)的汗水與付出,換來的不僅僅是這份榮譽(yù),更是追夢(mèng)旅程里那份成長的喜悅。