一、世界變化就這么快我今年75歲，這個(gè)時(shí)間對(duì)世界來說是短暫的，可是在這短短的75年，我看到了世界變化卻這么大，難以想象。
　　我出生于天津，次年，日本發(fā)動(dòng)盧溝橋事變?nèi)嫒肭种袊?guó)，我隨父母開始了逃難的生活，日本人進(jìn)攻，我們往后方跑。整個(gè)小學(xué)5年我換了8所小學(xué)。一路上，我看到無數(shù)逃難的人群，扶老攜幼，蓬頭垢面，背包羅傘，深陷水深火熱，而且還不時(shí)有日本飛機(jī)掃射投彈。我自己也親歷過飛機(jī)轟炸。依稀記得我們?cè)诠鹆值囊惶?，警?bào)恐怖地尖叫起來，父母趕緊拉著我們的小手往防空洞跑，沒等我們進(jìn)洞，就聽見后面響起轟轟的爆炸聲。我還聽大人說過南京遭受的屠殺、重慶的大轟炸……這些在我小小的心靈深處，深深地埋下了對(duì)日本帝國(guó)主義的仇恨。那些抗日歌曲，“大刀向鬼子們的頭上砍去……”、“我的家在東北松花江上……”、“同學(xué)們，大家起來……”，唱出了我們小孩心中的憤怒和痛快。1944年我們逃到重慶住在我姑姑家，我在沙坪壩小學(xué)上學(xué)。一天晚飯后，突然聽見外面鑼鼓震天，我們小孩趕緊往外跑，心想出了什么事？在抗戰(zhàn)的山城重慶這是很少有的。原來是我們后面的重慶大學(xué)學(xué)生大隊(duì)出來游行，打著彩旗，敲著鼓，呼喊著“慶祝日本投降”、“抗戰(zhàn)勝利了”。我們小孩也跟著跑、跟著叫。這段經(jīng)歷給了我深刻的教育。
　　1949年秋高氣爽的時(shí)候，我在衡陽讀中學(xué)，學(xué)校后面有個(gè)機(jī)場(chǎng)，我們幾個(gè)爬到山頂趴在抗日時(shí)留下的戰(zhàn)壕里，觀看飛機(jī)飛起飛落。不日衡陽就解放了。北方模糊傳來新中國(guó)的國(guó)旗是五星紅旗，后來才知道我看到的第一面國(guó)旗的五顆星位置放得不對(duì)。解放了，人們興高采烈，激情飛揚(yáng)，敲鑼打鼓，扭秧歌慶祝解放。
　　當(dāng)美國(guó)軍隊(duì)打到祖國(guó)東北邊境，志愿軍跨過了鴨綠江，全國(guó)掀起抗美援朝，學(xué)校里同學(xué)們爭(zhēng)相報(bào)名參軍，我也報(bào)了名，后來因?yàn)槟挲g沒有錄取。我班有同學(xué)參軍上朝鮮前線，有當(dāng)飛行員的，還收了幾個(gè)女同學(xué)。學(xué)校里天天唱著“雄赳赳，氣昂昂，跨過鴨綠江……”。前方不斷傳來捷報(bào)，與美國(guó)二戰(zhàn)五星上將麥克阿瑟率領(lǐng)的“聯(lián)合國(guó)軍”進(jìn)行了近3年的浴血奮戰(zhàn)。他們有包括美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、加拿大、澳大利亞、荷蘭、菲律賓、土耳其、泰國(guó)、南非、希臘、比利時(shí)、盧森堡、哥倫比亞、埃塞俄比亞、新西蘭和南朝鮮軍等17國(guó)組成的大部隊(duì)，可是在英勇無敵的志愿軍的打擊下，連連敗退……1953年志愿軍勝利班師回國(guó)。美國(guó)人說：“對(duì)于一個(gè)幾年前還在被日本軍隊(duì)肆意侵略蹂躪的國(guó)家，幾年后，突然間打敗了當(dāng)時(shí)世界上最強(qiáng)的軍事同盟‘北大西洋公約組織’，這樣的奇跡其他任何人都不可能做到?！?br>　　近年聽到有人說我們的人民戰(zhàn)爭(zhēng)是“人海戰(zhàn)術(shù)”。在日本鬼子要奴役我們、新生的共和國(guó)受到威脅時(shí)，面對(duì)他們的飛機(jī)大炮，處在他們的制空、制海權(quán)下，要不做亡國(guó)奴，要保衛(wèi)新生的共和國(guó)，就只有如愛國(guó)歌曲所唱：
　　“用我們的血肉筑成我們新的長(zhǎng)城！……冒著敵人的炮火前進(jìn)，……“同學(xué)們，大家起來，擔(dān)負(fù)起天下的興亡！我們要做主人去拼死在疆場(chǎng)……”
　　唐代詩人王翰的七言絕句：
　　“葡萄美酒夜光杯，欲飲琵琶馬上催，醉臥沙場(chǎng)君莫笑，古來征戰(zhàn)幾人回。”（出自《涼州詞》）宋朝文天祥在《過伶仃洋》中寫下：
　　“人生自古誰無死，留取丹心照汗青?！边@些都表現(xiàn)了中國(guó)傳統(tǒng)的為了偉大目的而視死如歸的精神。面對(duì)敵人的飛機(jī)大炮，中國(guó)人不是僅僅靠勇敢，我們還很有智慧，有戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，是靠勇敢和智慧戰(zhàn)勝了敵人。美國(guó)軍人自己說：“美軍不怕中國(guó)軍隊(duì)現(xiàn)代化，怕的就是中國(guó)軍隊(duì)的革命化?！?br>　　解放以來，特別是鄧小平主持了改革開放，短短半個(gè)世紀(jì)中國(guó)突飛猛進(jìn)，從貧窮落后變得初步繁榮昌盛，工業(yè)從解放時(shí)只有修理汽車的作坊發(fā)展到能夠自幾生產(chǎn)殲-20、大飛機(jī)、航母、高速列車、天宮一號(hào)……而當(dāng)經(jīng)歷了911、金融風(fēng)暴，世界的變化就更快了。2010年中國(guó)GDP首次超越日本，達(dá)世界第二。前幾年，有個(gè)在國(guó)內(nèi)很流行的故事講“美國(guó)老太太和中國(guó)老太太在天堂相遇”的事。她們談起自己一生中最快樂的事，中國(guó)老太太說：“自己攢了一輩子的錢，在晚年終于買到了自己的房子?！泵绹?guó)老太太說：“自己住了一輩子樓，在晚年已還清了房貸?！泵绹?guó)老太太瀟灑地過了一輩子的故事，令國(guó)人羨慕不已。但到如今，無數(shù)的美國(guó)老太太還沒來得及進(jìn)天堂，就不得不搬出了久住的大屋。
　　在我短短的75年人生中，世界發(fā)生了這么大的變化，中國(guó)從貧窮落后、不斷受人欺侮宰割，到初步繁榮昌盛，達(dá)到世界經(jīng)濟(jì)第二，軍事上也足以抗衡帝國(guó)主義挑釁。這是一個(gè)巨大的變化，偉大的變化。從遠(yuǎn)處望來，這中間洶涌澎拜，潮起潮落。一會(huì)兒是萬馬奔騰，一會(huì)兒是懸崖峭壁，一會(huì)兒殺聲震天，一會(huì)兒峰回路轉(zhuǎn)。這75年中國(guó)人民經(jīng)歷了多少次嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，讓我們處于生死之間，又給我們多少次殺出重圍重新振興的機(jī)會(huì)，真是挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存！二、面臨挑戰(zhàn)，我抓住了機(jī)遇1953年，那時(shí)正值中國(guó)的第一個(gè)五年計(jì)劃開始，重點(diǎn)是建設(shè)東北重工業(yè)基地。全國(guó)沸騰了，許多青年都往東北跑。那時(shí)我中學(xué)畢業(yè)，10月初坐火車從衡陽4天4夜到了遙遠(yuǎn)北國(guó)的哈爾濱。那時(shí)哈爾濱的夜晚已經(jīng)很冷了，住火炕，吃窩頭。我班大部分是從南方來的，五湖四海走到了一起。大家一起在哈工大學(xué)習(xí)了六年，畢業(yè)時(shí)服從分配，祖國(guó)哪里需要就去哪里。我班多數(shù)分到一重、二重、沈重、太重、西重，都在重型行業(yè)，我就到了富拉爾基東北重機(jī)學(xué)院。國(guó)家的需要就是我們的志愿。
　　1982年我去美國(guó)留學(xué)，對(duì)我來說是個(gè)機(jī)遇。開始我很保守，同行都在研究機(jī)器人。我想，一來我46歲了，過了黃金時(shí)段；二來人家一臺(tái)兩臺(tái)三臺(tái)地買回機(jī)器人研究，我的學(xué)校小，沒錢；三來機(jī)器人是多科性的，太不容易。所以，我沒找搞機(jī)器人的教授。結(jié)果，到了美國(guó)才知道所聯(lián)系的教授剛剛?cè)ナ?。等我轉(zhuǎn)學(xué)到美國(guó)南方，這位以前不搞機(jī)器人的教授也轉(zhuǎn)向機(jī)器人了，就這樣我也進(jìn)了這扇門，經(jīng)過努力卻也在這方向取得很大成績(jī)，看來當(dāng)初我太保守了。同學(xué)們，你們年輕，中國(guó)大環(huán)境又好，你們切勿保守！
　　在那里我接觸到研究的最前沿。全世界研究的都是串聯(lián)式機(jī)器人，而他們卻研究并聯(lián)機(jī)器人，全美國(guó)也只有這么十來個(gè)人?！案麄兣軉?？這個(gè)方向有前途嗎？”我們?nèi)恢袊?guó)留學(xué)生在討論。串聯(lián)的活動(dòng)空間大，方向靈活，并聯(lián)的遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上。但我想到了哲學(xué)中的“對(duì)立統(tǒng)一規(guī)律”，串聯(lián)之于并聯(lián)不也正是對(duì)立的事物嗎？并聯(lián)的一定會(huì)因自己的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)而有屬于自己的一片天地。就這樣我認(rèn)準(zhǔn)了方向，把握了先機(jī)。30年來取得了我不曾想到的成績(jī)。主要有如下三方面：
　　我們解決了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)浞矫?0年的爭(zhēng)論問題。機(jī)構(gòu)綜合會(huì)出現(xiàn)許多似是而非的相同機(jī)型，需要對(duì)它們進(jìn)行區(qū)分，這叫做“同構(gòu)識(shí)別”。許許多多的人提出各自的辦法，但不是有反例就是十分復(fù)雜，連計(jì)算機(jī)也沒法算，越研究計(jì)算越復(fù)雜。我們卻是另辟蹊徑，依據(jù)側(cè)向思維，很容易解決了這個(gè)問題。MMT編輯給我們出了一個(gè)難題，當(dāng)時(shí)國(guó)際上同構(gòu)識(shí)別的世界紀(jì)錄是14桿機(jī)構(gòu)，他卻要我們判斷一個(gè)28桿機(jī)構(gòu)的同構(gòu)問題。不到一天我們就解決了，這篇文章也就順利得到發(fā)表。
　　二次大戰(zhàn)后半個(gè)多世紀(jì)，機(jī)構(gòu)從平面向空間發(fā)展；從單自由度向多自由度發(fā)展；從單環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈向多環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈發(fā)展；從串聯(lián)機(jī)器人向并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展。
　　這在機(jī)構(gòu)學(xué)上帶來許多新問題，是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。機(jī)構(gòu)學(xué)新發(fā)展中最核心、最重要、最有代表性的就是并聯(lián)機(jī)器人。抓住并聯(lián)機(jī)器人就是抓住了二戰(zhàn)之后機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的核心。它既是空間機(jī)構(gòu)，又是多環(huán)多自由度機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)型綜合又是21世紀(jì)開始時(shí)的熱點(diǎn)問題，其中自由度為4和5的對(duì)稱并聯(lián)機(jī)器人是大家都想突破的問題，不少權(quán)威還認(rèn)為是不可能。我們突破了這個(gè)問題，領(lǐng)先綜合出自由度為4和5的并聯(lián)機(jī)器人和領(lǐng)先綜合出全部未知的并聯(lián)機(jī)構(gòu)類型。這在國(guó)際上認(rèn)為是15年來機(jī)構(gòu)綜合五大成果之一。
　　這里最重要的、最有意義的成果是我們解決了“150年統(tǒng)一的機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式”的問題。在機(jī)械創(chuàng)新中，最基本的是機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新，而新機(jī)構(gòu)離不開自由度的判斷。所有機(jī)械原理教科書中介紹的都是傳統(tǒng)的自由度公式，然而不時(shí)地發(fā)現(xiàn)它的反例，且越趨嚴(yán)重。特別是21世紀(jì)開始在并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究中，該公式經(jīng)常給出錯(cuò)誤的結(jié)果，使問題變得突出而尖銳。自1869年契貝舍夫開始，150年來無數(shù)學(xué)者探討普遍適用的自由度公式而未果，但我們解決了這個(gè)有150年歷史的重大問題。這有重大的理論意義，而且對(duì)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新也是意義巨大。我最近完成這方面的一部專著《論機(jī)構(gòu)自由度》，副標(biāo)題是 “尋找了150年的自由度公式”。我在該書前言的結(jié)尾寫道：
　　“經(jīng)過幾年的努力這本書終于要完稿了,站在十六樓博導(dǎo)室的窗前，凝神遠(yuǎn)眺———越過那綠地紅瓦，越過不遠(yuǎn)處蕩漾著波光粼粼的不斷變換著顏色的蔚藍(lán)大海，依稀中可以看到那佐世保的導(dǎo)彈驅(qū)逐艦，再穿過云蒸霧繞的太平洋，那插著‘好萊塢’牌子的青山在更深處若隱若現(xiàn)……我心潮澎湃：還不到一個(gè)人一生的短暫時(shí)間，世界變化就這么大。兒時(shí)經(jīng)歷的天天轟炸、舉家逃難的悲慘遭遇不會(huì)再有，幾代人的夢(mèng)想已現(xiàn)端倪，中國(guó)人以自己的方式終于走上了一條康莊大道！
　　“五千年的文明史讓中國(guó)人即使在那苦難的年代仍然堅(jiān)強(qiáng)自信，這13億人的自信必將讓中華文明再次崛起，并發(fā)揚(yáng)光大。本書的完成算是一個(gè)小小的貢獻(xiàn)，相信不會(huì)很久中國(guó)人對(duì)世界會(huì)做出更大的貢獻(xiàn)?！?br>　　我46歲起步，70多歲取得如此成績(jī),真是就像一瓶越釀越香的醇酒一樣。正是：
　　“俏也不爭(zhēng)春，只把春來報(bào)，待到山花爛漫時(shí)，她在叢中笑?！?br>　　我有夢(mèng)想，我為夢(mèng)想做了不懈的努力，我的努力也取得了成功。我滿意，我快樂。
　　基于我30年在機(jī)構(gòu)學(xué)上的成績(jī)，國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)工程和材料學(xué)科在一次會(huì)議報(bào)告的PPT中給予我很高的評(píng)價(jià)，說是“機(jī)構(gòu)學(xué)在中國(guó)的三個(gè)里程碑之一”。2010年國(guó)際機(jī)械學(xué)科綜合基礎(chǔ)方面的學(xué)術(shù)組織IFToMM授予我“卓越成就獎(jiǎng)”。這是開獎(jiǎng)以來第一次授獎(jiǎng)于華人。
　　我十分自豪與驕傲，真是做到了為中國(guó)人在世界學(xué)術(shù)論壇爭(zhēng)取一席之地。一位英國(guó)教授在歐洲談及機(jī)構(gòu)學(xué)，他們說世界研究機(jī)構(gòu)學(xué)有三大塊，北美、歐洲以及中國(guó)。無形中看到中國(guó)有了三分天下，這里我們燕大功不可沒，燕大的機(jī)構(gòu)學(xué)是很不錯(cuò)的。
　　然而我看到下面的一段話：
　　“我時(shí)常被問及：純科學(xué)與應(yīng)用科學(xué)究竟哪個(gè)對(duì)世界更重要？假如我們停止科學(xué)的進(jìn)步而只留意科學(xué)的應(yīng)用，我們很快就會(huì)退化成中國(guó)人。多少代人以來他們沒有什么進(jìn)步，因?yàn)樗麄冎粷M足于應(yīng)用，卻從來沒有追問過他們所做事情中的原理。中國(guó)人知道火藥已經(jīng)若干世紀(jì)，如果他們?nèi)ヌ剿髌湓?，他們?huì)發(fā)展出化學(xué)、物理學(xué)?？墒撬麄冎粷M足于火藥能爆炸的事實(shí)，沒有尋根問底；我們現(xiàn)在將這個(gè)所有民族中最古老、人口最多的民族當(dāng)成野蠻人?！焙嗬W古斯特·羅蘭1883年8月15日在美國(guó)科學(xué)促進(jìn)會(huì)物理學(xué)分會(huì)上的演講，后來于1883年8月24日發(fā)表在《Science》上。
　　看到這段話真讓我出了一身冷汗，說什么呢？是他說的不對(duì)嗎？我們確實(shí)沒有從發(fā)明火藥上升到化學(xué)，沒有從指南針發(fā)展出磁學(xué)。然而據(jù)此就能說中國(guó)人都是這樣只重應(yīng)用不研究理論嗎？甚至是不會(huì)思考的野蠻人嗎？非也，在火藥、指南針這兩點(diǎn)上確實(shí)沒有進(jìn)一步研究，可是其它許多問題有過十分深入的理論成果，僅以現(xiàn)在作為美國(guó)西點(diǎn)軍校的教材———《孫子兵法》為例，不就說明我們祖先早早的成就影響至今嗎？無論是從時(shí)間空間的跨度上，還是從學(xué)科領(lǐng)域的跨度上，都可以看到它的普遍性。而這個(gè)美國(guó)人是以點(diǎn)代面。
　　但不管怎么說，我們的每一項(xiàng)研究都應(yīng)該上升到理性。一個(gè)應(yīng)用發(fā)明只解決一個(gè)具體問題，而上升到理論，它就有了普遍的意義，就能夠指導(dǎo)更多的應(yīng)用。我們自己已在并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的理論研究上達(dá)到了世界的高峰。三、在國(guó)際學(xué)術(shù)舞臺(tái)上拼搏基礎(chǔ)研究是無國(guó)界的，要到國(guó)際學(xué)術(shù)舞臺(tái)上去拼搏。
　　我在佛羅里達(dá)大學(xué)時(shí)，他們?cè)谘芯坎⒙?lián)機(jī)器人，當(dāng)時(shí)還是個(gè)冷題目。按照哲學(xué)對(duì)立統(tǒng)一的道理，我看到它的前景。這個(gè)認(rèn)識(shí)當(dāng)時(shí)確實(shí)是少數(shù)，1995年之后才成為國(guó)際上的熱點(diǎn)，可我的研究已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在前面了，占據(jù)了先機(jī)。早年學(xué)過的一點(diǎn)哲學(xué)，讓我深刻認(rèn)識(shí)到了事物的本質(zhì)。同學(xué)們，學(xué)點(diǎn)哲學(xué)是很有用的。
　　在不熟悉的國(guó)際環(huán)境中我也經(jīng)歷了許多曲折。1987年一項(xiàng)研究投稿到某國(guó)際期刊，可是審稿者認(rèn)為“以前已經(jīng)有了這樣的研究”從而拒絕錄用。后來看到那是Fichter于1985年發(fā)表的，他的文章討論的是相對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，難度也低。因而我們的研究是有價(jià)值的，應(yīng)該可以發(fā)表。當(dāng)時(shí)我初出茅廬，眼界也不高，還迷信洋人，不同意發(fā)表就算了。
　　2000年，我去英國(guó)劍橋大學(xué)參加學(xué)術(shù)會(huì)議，在我宣讀完后，一位白發(fā)蒼蒼的老者立即舉手說我講的不對(duì)，并走上講臺(tái)在黑板上畫出他的機(jī)構(gòu)。我一看，心里有底。原來，在此之前我寫過一篇也是關(guān)于這個(gè)機(jī)構(gòu)的文章，投稿被拒。這次我可沒有說啥是啥，向編輯部表明了我的不同意見和理由，可是編輯部仍然不采用。此時(shí)一看到他畫的圖，我馬上知道審稿者就是他，他的問題我早就考慮過了?？墒菦]等我回答，另一位老者已經(jīng)舉手，主席請(qǐng)他先說。我心想意見還真不少呀。沒想到他不是沖我反而是替我解釋，并和前者辯論起來。會(huì)后，一位臺(tái)灣教授告訴我，前者就是著名權(quán)威Hunt教授，他就喜歡給人挑錯(cuò)，這次他自己可挑錯(cuò)了。真是不要迷信洋人，不要迷信權(quán)威。
　　也在2000年，我又參加了美國(guó)ASME年會(huì)，會(huì)上我們宣讀了一個(gè)新機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)年我突然接到一封從美國(guó)馬里蘭大學(xué)發(fā)來的郵件，是著名的Tsai教授寫的，他告訴我2000年我們宣讀的機(jī)構(gòu)是他先發(fā)明的。我想，他發(fā)表的論文我們都看過了，沒有那個(gè)機(jī)構(gòu)。去信問他，他說是在他的專利里面。我們又查他的專利，果然專利中有。那還能說什么，什么也別說。這里只有第一沒有第二。他又來函囑咐下次我們?cè)侔l(fā)表文章一定要說明那個(gè)機(jī)構(gòu)是他先發(fā)明。在2002年的一個(gè)會(huì)議上，我們卻分在同一小組。他先講，打出一張圖片畫的就是那個(gè)機(jī)構(gòu)，注明“2000Huang1996Tsai”，他的意思是很明白的，會(huì)上他又介紹了一個(gè)3自由度機(jī)構(gòu)。在我們宣講時(shí)，我們也打出事先準(zhǔn)備好的PPT，也打出那個(gè)機(jī)構(gòu)，上面注明的僅是“1996Tsai”，而我們接著宣讀了綜合出自由度為4及5的自由度機(jī)構(gòu)，在國(guó)際上這是首次。在這里我們領(lǐng)先了，只有第一，沒有第二。
　　在2010年一次國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上我提到 “著名的自由度G-K公式對(duì)許多機(jī)構(gòu)不適用，特別是近年大家關(guān)注的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，十分嚴(yán)重。我們要尋找真正具有普遍性的公式”。一位英國(guó)牛津大學(xué)的教授在吃飯時(shí)與我偶在一桌，他低著頭對(duì)我說，“不－能－否－定－G-K公式”。我聽了吃了一驚，好長(zhǎng)時(shí)間不能理解，這是明擺著的問題，大家也都認(rèn)為是嚴(yán)重的問題，他為什么這么說？一天我突然明白了，我看到外國(guó)人總懷疑中國(guó)自己造的飛機(jī)、軍艦、高鐵都是抄外國(guó)的。這里他的懷疑最大的可能就因?yàn)槲沂侵袊?guó)人。太小看中國(guó)人了，哪國(guó)人都可以上他們美俄的空間站，中國(guó)人就不被允許，中國(guó)不也就要發(fā)射自己獨(dú)自研發(fā)的空間站嗎？對(duì)中國(guó)保密的4代戰(zhàn)機(jī)，中國(guó)不也研制出來了嗎？中國(guó)的科技落后也僅僅是這近幾百年的事，在此之前數(shù)千年中國(guó)不是一直領(lǐng)先嗎？不能小看中國(guó)人！
　　說到這里，同學(xué)們，你們一入學(xué)就不要死讀書，要立志創(chuàng)新。創(chuàng)新并不難，甚至從某種意義上說創(chuàng)新就在你們腳下。大家知道北京火車站的站臺(tái)被從上面下來的天橋隔成左右兩側(cè)。我坐火車去北京，下火車時(shí)我看到人們都擠在站臺(tái)的這一側(cè)，而站臺(tái)的另一半也就只有十來個(gè)人。這說明什么呢？人們習(xí)慣定向思維，隨大流。只需稍微動(dòng)動(dòng)腦筋，用到側(cè)向思維，就能得到靈感。側(cè)向思維、逆向思維都能使人獲得創(chuàng)新的靈感。我的那位博士生在機(jī)構(gòu)的拓?fù)渥R(shí)別上就是采取側(cè)向思維，捅破了一個(gè)在國(guó)際上有50年的一個(gè)困難問題。真是一步之遙！四、對(duì)比駱家輝的美國(guó)夢(mèng)美國(guó)新任駐華大使駱家輝被稱為是一個(gè)美國(guó)夢(mèng)的范本。原來他爺爺從廣東臺(tái)山來到華盛頓州，給距離州長(zhǎng)官邸一英里的一個(gè)白人家庭當(dāng)傭人。誰想到100年后，駱家輝卻也成為華盛頓州州長(zhǎng)，住進(jìn)那個(gè)官邸。駱家輝驕傲地說：“我的家族用100年，走完了這一英里路?！彼蔀橹蓍L(zhǎng)，這事是華人的一個(gè)成功案例，確實(shí)可喜可賀。近日駱家輝被任命為美國(guó)駐華大使來到北京，卻有許多人士借此大加炒作。
　　駱家輝曾以商務(wù)部長(zhǎng)的身份幾次來中國(guó)，處處高調(diào)強(qiáng)勢(shì)，尤其在人民幣匯率、中美貿(mào)易摩擦、知識(shí)產(chǎn)權(quán)上態(tài)度十分強(qiáng)硬，不斷向中國(guó)施壓。出任大使后，他還再次拿人民幣開刀。而朱棣文（現(xiàn)任美國(guó)能源部部長(zhǎng)）就不是這樣，學(xué)者出身，又是高官。他幾次到訪中國(guó)，與駱家輝相比，行事低調(diào)謙和。駱家輝不會(huì)不知道，他所竭力施壓推銷的人民幣升值，正是要以金融手段吸干包括他祖籍臺(tái)山千萬人民用辛勤勞動(dòng)和血汗掙來的美元。他對(duì)得起祖宗嗎？許許多多華僑他們已經(jīng)幾代定居國(guó)外，可是他們心里始終惦記祖國(guó)，希望祖國(guó)繁榮、統(tǒng)一。近日，美國(guó)天津聯(lián)誼會(huì)榮譽(yù)會(huì)長(zhǎng)陳軍表示：得知美國(guó)對(duì)臺(tái)軍售計(jì)劃后，我們和美國(guó)許多州的華人取得聯(lián)系，大家決定發(fā)起一系列抗議活動(dòng)，強(qiáng)烈要求奧巴馬政府收回錯(cuò)誤決定。歌手張明敏《我的中國(guó)心》唱出了旅居海外華人的心聲：
　　“洋裝雖然穿在身，我心依然是中國(guó)心，我的祖先早已把我的一切，烙上中國(guó)印。”
　　然而，我們卻也看到國(guó)內(nèi)有一些喝長(zhǎng)江、黃河水長(zhǎng)大的人，說起話來卻也拼命幫別人的忙。注意，這樣的人大有人在。
　　許多精英炒作駱家輝的夢(mèng)想，“我不禁要問，倘若駱家輝在中國(guó)，他又是一個(gè)怎樣的中國(guó)夢(mèng)呢？”在中國(guó)，最普通的人經(jīng)過自己努力是否也能成功呢？成功的事實(shí)比比皆是。僅從我的學(xué)生中看看。我有一位研究生，他家在蘇北農(nóng)村，是最貧窮的地方。畢業(yè)后他到了亞洲最大的第一重型機(jī)械廠，在鍛壓科做最普通的設(shè)計(jì)師，由于他努力認(rèn)真，工作出色，幾年后提升到企業(yè)高層。但他總有一個(gè)心思，他老在想，這么好的企業(yè)、有這么多好的裝備，為什么還連年虧損？他深入各個(gè)車間調(diào)研、分析，終于把企業(yè)扭虧為盈，走上健康發(fā)展之路。他后來成了中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)公司總經(jīng)理。這就是我身邊的一個(gè)成功案例。
　　經(jīng)歷了8年抗戰(zhàn)，我深深理解了什么是“國(guó)家興亡，匹夫有責(zé)”。從小我就有一個(gè)夢(mèng)，我要為中國(guó)不再受辱，為祖國(guó)的強(qiáng)盛努力。當(dāng)時(shí)許多青年都是這樣。我們班有一多半來自南方，上海的、杭州的、江西的、四川的、湖南的、廣東的，都要獻(xiàn)身祖國(guó)建設(shè)。
　　再看看農(nóng)民有什么夢(mèng)想，老百姓有怎樣的夢(mèng)想？從我的學(xué)生的名字上就可以看出，有起名X達(dá)幸的，作為農(nóng)民的父母希望他長(zhǎng)大能夠獲得幸福，有起名叫X力改的女生，我真問了她，她父母希望她能夠努力改變家庭面貌，走向幸福。再問問那些在成都的看殲-20的“爬墻黨”，問問在大連看瓦良格的軍迷們，他們的夢(mèng)想是什么？
　　功勛大師錢學(xué)森、錢三強(qiáng)、李四光、鄧稼先、華羅庚等，以及那年代2500多名旅居海外的留學(xué)人員回歸祖國(guó)。他們的夢(mèng)想是什么？為什么他們放棄國(guó)外的優(yōu)厚待遇？為什么他們明知要受苦，卻要去奮斗？他們的夢(mèng)想就是“祖國(guó)強(qiáng)盛”！
　　1958年8月的那個(gè)夜晚，月朗星稀，鄧稼先夜不能寐。午前，原子能所所長(zhǎng)錢三強(qiáng)把他叫到辦公室說：“稼先同志，國(guó)家要放一個(gè)大炮仗，調(diào)你去做這項(xiàng)工作，怎樣？”這位畢業(yè)于美國(guó)普渡大學(xué)核物理博士立刻明白國(guó)家要造原子彈。一陣驚喜從心間涌起，自己苦苦求學(xué)，不就是為了這一天！可是造原子彈是一個(gè)龐大、復(fù)雜的工程?！拔倚袉?？想到當(dāng)年，是清華大學(xué)哲學(xué)系教授的父親鄧以蟄，曾深情而堅(jiān)定地對(duì)他說：“稼兒，以后你一定要學(xué)科學(xué)，不要像我這樣學(xué)文。學(xué)科學(xué)對(duì)國(guó)家更有用?！苯裉?，國(guó)家就要用我了，我豈能辜負(fù)！
　　從梁?jiǎn)⒊?、林則徐、譚嗣同、孫中山、蔡元培、章太炎，黃興，以及共產(chǎn)黨的陳獨(dú)秀、李大釗和在奮斗中犧牲的千千萬萬烈士，他們前仆后繼，奮勇向前。他們的夢(mèng)想是什么？
　　幾代中國(guó)人的夢(mèng)想歸根到底一句話：“中國(guó)要繁榮昌盛。”這是一個(gè)美好的夢(mèng)，一個(gè)令人向往的夢(mèng)，一個(gè)讓人引起無限遐想的夢(mèng)，一個(gè)藍(lán)色的夢(mèng)。一個(gè)光芒耀眼的夢(mèng)，它是十幾億中國(guó)人的一個(gè)偉大的夢(mèng)！
　　還有什么夢(mèng)有這么偉大？能和它相比？沒有！有人說中國(guó)的復(fù)興與再次崛起將是歐洲文藝復(fù)興之后對(duì)人類思想的最大震撼。
　　十幾億中國(guó)人為此夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)而共同奮斗，這個(gè)夢(mèng)想今天已現(xiàn)端倪，偉大的夢(mèng)想正在一步步實(shí)現(xiàn)！
　　可是今天有沒有人想阻止我們?nèi)?shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)？真有！如美國(guó)“蘭德公司報(bào)告”建議：“把中國(guó)炸回石器時(shí)代！”請(qǐng)看C形遏制圈。希拉里在東盟會(huì)上高調(diào)表示 “Weareback”。他們不斷在搞美韓軍演、美越軍演、美日澳軍演、美越新菲軍演、美日印軍演。
　　日本前外相町村信孝要求中國(guó)更改國(guó)歌，就因?yàn)槟鞘强谷崭枨?！政協(xié)委員李XX提出了對(duì)國(guó)歌的修改意見，他認(rèn)為：
　　不需要冒著炮火前進(jìn)，不提倡冒著炮火前進(jìn)，也沒必要冒著炮火前進(jìn)”
　　面對(duì)挑戰(zhàn)，答案就只有一個(gè)：只有我們自己強(qiáng)大。我們立國(guó)的精神不能丟！
　　十幾億中國(guó)人的夢(mèng)想今天已現(xiàn)端倪，偉大的夢(mèng)想正在一步步實(shí)現(xiàn)！然而挑戰(zhàn)還嚴(yán)重存在，機(jī)遇也正與挑戰(zhàn)并存，幾代人的奮斗已是過去，錢學(xué)森等功勛人士多已逝去，我們這一代也都人近黃昏，這個(gè)繼續(xù)奮斗的任務(wù)就落在你們肩上。迎接挑戰(zhàn)，抓住機(jī)遇！五、兩個(gè)呼喚同學(xué)們進(jìn)入大學(xué)的校門了，你們耳朵要尖一點(diǎn)，要能區(qū)別出它們屬于兩種不同的聲音。
　　上了大學(xué)，努力學(xué)習(xí)，將來事業(yè)取得成功。什么是成功？有人會(huì)告訴你，當(dāng)你有了豪宅、名車、金山就是成功。若按校門外書市里的那些教授成功學(xué)的書籍所宣揚(yáng)的，當(dāng)你想法把白菜賣出了黃金價(jià)，你就成功了！堂堂北師大教授董藩告訴他的學(xué)生：“40歲沒有賺到4000萬別來見我?！倍歉惴康禺a(chǎn)的，他教你如何賺大錢，不顧收入差距的繼續(xù)擴(kuò)大。住房問題是當(dāng)今中國(guó)最尖銳的問題，政府千方百計(jì)想把房?jī)r(jià)壓下來。如杜甫所希望的：
　　“安得廣廈千萬間，大庇天下寒士俱歡顏?！倍髮W(xué)教授搞房地產(chǎn)，不引導(dǎo)學(xué)生研究如何把房?jī)r(jià)降下來，不與人民同心、與政府合拍，他真沒有資格再當(dāng)學(xué)校里授業(yè)解惑的教授。中國(guó)社會(huì)變得越來越唯利是圖，越來越物欲橫流，地溝油、毒奶粉、瘦肉精、鎘大米、黑饅頭、假葡萄酒等，一切都是為了錢！最極端嘔心的事去年發(fā)生在武漢，一群大學(xué)生在長(zhǎng)江邊游玩，突然發(fā)現(xiàn)兩個(gè)人落水，同學(xué)多人奮不顧身躍進(jìn)江中，落水的人救上來了，一查人數(shù)，大學(xué)生少了，半天沒有找到。請(qǐng)人打撈，一位船老板問：“給多少錢？”他的手上牽著一根繩子，再細(xì)看繩子上已經(jīng)吊著撈起來的那個(gè)學(xué)生的手臂。錢！錢！錢！有多惡心！
　　同時(shí)，中國(guó)有一批有責(zé)任心的人，在大聲吶喊！他們能看到中華民族的整體利益！這是一種集體頓悟，整個(gè)民族在經(jīng)歷30年的經(jīng)濟(jì)繁榮后，他們知道了如何才能繼續(xù)前進(jìn)。
　　胡錦濤總書記在紀(jì)念清華大學(xué)百年校慶時(shí)說：“我國(guó)青年一代應(yīng)該大有作為。讓我們緊緊攜起手來，志存高遠(yuǎn)，腳踏實(shí)地，共同為我們偉大祖國(guó)、偉大民族更加美好的明天奮斗、奮斗、再奮斗！”
　　兩個(gè)不同聲音在呼喚大家，大家想一想，要繼承無數(shù)前輩的足跡前進(jìn)，以最終實(shí)現(xiàn)中華民族再度崛起的偉大夢(mèng)想！
　　同學(xué)們，愿你們?cè)谘嗌酱髮W(xué)健康成長(zhǎng)，勇于擔(dān)當(dāng)，早日成才！
編者按：“為中華之崛起而學(xué)習(xí)”、“為祖國(guó)富強(qiáng)而獻(xiàn)身”是機(jī)械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師黃真教授58年前進(jìn)入大學(xué)時(shí)為自己確立的遠(yuǎn)大理想與抱負(fù)，“盡自己的努力，在學(xué)術(shù)上使中國(guó)人在國(guó)際上占有一席之地”又成為他留校從事教學(xué)與科研后的夢(mèng)想。經(jīng)過幾十年的不懈努力，黃真教授終于實(shí)現(xiàn)了自己的夢(mèng)想。他的專著《論機(jī)構(gòu)自由度》（副題為：尋找了150年的自由度公式）解決了并聯(lián)機(jī)器人研究領(lǐng)域求索了150年的 “統(tǒng)一的機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式”這一世界性難題。為表彰他在世界并聯(lián)機(jī)器人研究領(lǐng)域做出的突出貢獻(xiàn)，2010年國(guó)際機(jī)械學(xué)科綜合基礎(chǔ)方面的學(xué)術(shù)組織IFToMM授予黃真教授“卓越成就獎(jiǎng)”。這是該獎(jiǎng)設(shè)立以來首次授予華人。由于在并聯(lián)機(jī)器人理論研究方面成果突出，黃真先生10次獲得國(guó)家自然科學(xué)基金資助，出版著作4部，國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文300余篇；黃真教授曾4次獲得國(guó)家教育部和河北省自然科學(xué)類一等獎(jiǎng)4項(xiàng)；國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)工程和材料學(xué)科在一次會(huì)議報(bào)告的PPT中評(píng)價(jià)黃真先生是“機(jī)構(gòu)學(xué)在中國(guó)的三個(gè)里程碑之一”；黃真教授是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會(huì)名譽(yù)主任。
　　本文是黃真教授為2011級(jí)電院新生所作的報(bào)告整理而成，既有黃真教授幾十年的人生感悟，又有科研創(chuàng)新的寶貴經(jīng)驗(yàn)。希望正在為實(shí)現(xiàn)科教興國(guó)宏偉目標(biāo)而努力學(xué)習(xí)和工作的青年教師與廣大同學(xué)能從中受益。