11月18日，第十二屆“未來伙伴杯”中國智能機器人大賽中，我校自動化082胡蛟、王森達在“能力風暴機器人星際漫游比賽”項目中獲得大學組一等獎，DZ電子083崔昊、電科101張智露在“能力風暴機器人創(chuàng)新比賽”項目中獲得大學組二等獎。
　　“付出的努力終于得到了回報”
　　“未來伙伴杯”中國智能機器人大賽是目前中國覆蓋面最廣的機器人賽事，本屆大賽的主題是“動手創(chuàng)造未來”。吸引了來自全國的270支隊伍、1000多名選手參加比賽。
　　“當宣布我們的比賽成績時，內(nèi)心的激動難以用語言來表達。”胡蛟說，“付出的努力終于得到了回報。”
　　在他們認真?zhèn)鋺?zhàn)的半個多月時間里，實驗樓612和613的燈從未在10點以前熄過。編程、實戰(zhàn)調(diào)制、多模塊拼裝組合、探討創(chuàng)新理念……實驗室、食堂、宿舍，三點一線的生活讓4個大男孩 “雖然有點累，卻也非常充實”，“在實驗室里時間實在過得太快了，到后來大家都不想走了?！贝揸恍χf。
　　星際漫游比賽：現(xiàn)場編程很重要星際漫游比賽即“機器人旅游”競賽，比賽規(guī)定參賽的車型機器人必須在規(guī)定的假期———60秒內(nèi)，盡可能多地游歷景點，并在假期結(jié)束前回到出發(fā)地。游歷景點越多越遠，得分越高，“比賽主要考察選手的現(xiàn)場編程能力，通過給機器人小車輸入程序來控制小車的行進路線?！敝笇Ю蠋熧R乃寶介紹道。
　　一張綠色的地毯上貼了多條白色線路，在線路上擺放著門檻、斜坡、減速板等障礙物及各種景點，這就是胡蛟和王森達的訓練場地。提及訓練中的難點問題，“要屬適當控制小車速度了，”胡蛟說，“速度太快，容易失衡；速度太慢，又過不了障礙物。只有速度適當時，小車才能跑得又快又穩(wěn)?！币虼耍院屯跎_根據(jù)路面情況，一遍又一遍地修改參數(shù)、輸入程序，碰上障礙物就加速，遇到減速板就減速，遇到T形路口、三叉路口，還要巧妙地利用轉(zhuǎn)彎，減少干擾線路。
　　“宋永獻老師的‘比較法’，對我們有針對性地改進編程起到了很大作用。”王森達說。每做完一次訓練，他們都會仔細地記錄下小車跑一圈用時多長、得分多少、跑了多少景點、有多少失誤，然后把記錄結(jié)果相比較，找出改進方法，爭取優(yōu)化方案。
　　創(chuàng)新比賽：創(chuàng)新思維最關鍵“只要打開控制開關，生產(chǎn)線上的所有工作環(huán)節(jié)都由機器人完成，配料、裝配、檢驗產(chǎn)品質(zhì)量、分類搬運、放進倉庫……”崔昊一邊說一邊演示著他和張智露的獲獎模型———“一體化智能工廠”。
　　“我們最初只做了一個簡單的機械手臂運轉(zhuǎn)模型，用來把貨物從生產(chǎn)線搬到傳輸帶上。賀老師說模型功能太單一”，崔昊說，“和老師多次探討后，我們最終提出了‘一體化智能工廠’的創(chuàng)新理念。”
　　這個智能工廠不僅完成了零件從生產(chǎn)、運輸至入庫的全自動化過程，在細節(jié)上也有不少亮點。為了起到警示作用，崔昊和張智露在自動車床上安裝了一紅一綠兩盞燈，當車床運行時紅燈亮，停車時綠燈亮。為了省去了安裝機器人保安或門衛(wèi)的麻煩，他們將小車所經(jīng)過的門全設計成有感應系統(tǒng)的自動門。他們還在機械手臂上綁上電磁線圈，利用電磁感應原理順利抓起零件。正是憑著這一全自動化無人工廠的創(chuàng)新概念，他們?nèi)〉昧吮敬伪荣惖亩泉劇?br>　　“我希望利用比賽這個平臺，給學生們一個鍛煉的機會，開拓學生眼界，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維方式和動手實踐能力?！辟R乃寶說道。（周 穎）