◇郭淑萍 王慶慶 徐占娟在機械工程學(xué)院的創(chuàng)新實驗室里，一個圓盤形的機器正在地面上沿著“S”形螺旋狀路線運動。機器人前端的轉(zhuǎn)軸不停由外往內(nèi)翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上的毛刷把地上的灰塵掃至轉(zhuǎn)軸后的開口狀垃圾斗內(nèi)，機器人經(jīng)過的地面馬上干凈了。
　　這就是機電101班的王茁茁同學(xué)設(shè)計的“智能清潔機器人”，該設(shè)計在我?！暗谒膶么髮W(xué)生科技節(jié)創(chuàng)新設(shè)計大賽”中獲得了一等獎。
　　提起這項設(shè)計的構(gòu)思，王茁茁說，“暑假參加了在蘇州舉行的‘江蘇省機器人大賽’，其中一個獲獎項目就是清潔機器人，受它啟發(fā)，我就想能不能做個更智能的。”
　　“智能清潔機器人”的外形如同一輛圓形小車，功能與吸塵器相似，但它可以在地面上自如地行走，還可以自動清掃房屋每一個死角的灰塵，又不會滾下樓梯或是撞上墻。
　　機器人的圓形底盤分為上下兩部份，上半部分密密麻麻排放著各 種 零 部件，最前端是一個傳感器，遇上障礙物或者在樓梯口沒有感應(yīng)到信號，便會自動掉轉(zhuǎn)方向，所以它不會滾下樓梯或撞墻。圓形底盤的下面是三個輪子，兩個普通的小車輪和一個萬向輪，呈三角形分布。前端有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上粘了許多小毛刷，轉(zhuǎn)軸后則有一個開口狀的小垃圾斗，小毛刷成“S”形粘貼，“這是我偶然看到收割機運作后想到的?！?br>　　盡管這個機器人看上去還很簡陋，但它卻是王茁茁和他的同學(xué)們幾個月來共同努力的成果。從功能設(shè)計到實物機器人制作，再到程序調(diào)試，哪一個環(huán)節(jié)都不簡單。
　　“光找材料就夠人頭疼。因為經(jīng)費有限，所以選材料貴了不行，質(zhì)量差了又不行，最關(guān)鍵的是市場上買不到。那段時間因為找材料，我們經(jīng)常走街串巷，連云港的五金店都逛遍了。還有一次出去時遇上下雨，迷路了?！边@段經(jīng)歷王茁茁至今印象深刻。有些材料買不到，就到網(wǎng)上淘，淘不到就自己動手做?！捌鋵?，這毛刷是從掃帚上剪下來的，而這根轉(zhuǎn)軸則取材于掃帚的把柄。”王茁茁指著轉(zhuǎn)軸上的毛刷樂呵呵地說。
　　看著已經(jīng)制作完成的機器人，王茁茁和隊友們松了一口氣。但是接下來的調(diào)試程序才是整個設(shè)計的重頭戲?！罢{(diào)程序就好像是在控制機器人的大腦”，王茁茁和他的同學(xué)們有空就跑到實驗室，反復(fù)地檢查軟件、端口、芯片性能，調(diào)整機器人的速度、行駛路線，改寫程序?！爸钡奖荣惽暗哪菐讉€小時我們還在調(diào)試程序，就怕哪個地方又出小問題?！币黄饏⑴c該項目同時也是創(chuàng)新實驗室成員的王磊同學(xué)說道。
　　“如果沒有黃大志老師的幫助，我們的設(shè)計根本不可能完成”王茁茁說，有一次他們反復(fù)檢查很多次都沒找到硬件錯誤，但就是沒有傳輸信號，正當一群人愁眉不展時，一旁的黃老師提點了一句“可能是端口問題。”果然，順著該思路，問題很快迎刃而解?！包S老師很熱心，即使再忙也要抽空過來看我們項目的情況，并從可行性等更高的角度進行分析，然后提出意見?！?br>　　“這個智能機器人花了學(xué)生很多心血，他們總是利用課余時間來實驗室進行研究，從頭到尾親手完成了這個項目，讓我很欣慰?！秉S大志老師對學(xué)生們也是贊賞有加。
　　“現(xiàn)在這個智能機器人智能化還不夠，傳感器的處理也不是很到位，但我們不會放棄，會繼續(xù)創(chuàng)新改造它”。王茁茁期望可以推到市場，真正發(fā)揮它的功用。