蘇寶庫教授團(tuán)隊(duì) （航宣 攝）


　　“成功的花/人們只驚慕她現(xiàn)時(shí)的明艷/然而當(dāng)初它的芽?jī)?浸透了奮斗的淚泉/灑遍了犧牲的血雨。”冰心這首小詩是說，不要只驚羨別人成功時(shí)的明艷，更應(yīng)該清楚他們當(dāng)初經(jīng)歷的艱苦奮斗和付出的巨大犧牲。任何事情都是如此，搞科研也不例外。拿我校JML-1精密離心機(jī)團(tuán)隊(duì)來說，項(xiàng)目通過驗(yàn)收之后，自然不乏鮮花和掌聲，可之前他們心甘情愿忍受艱苦和寂寞的精神，他們堅(jiān)忍不拔和鍥而不舍的魄力才是真正值得人們珍視和借鑒的寶貴財(cái)富。
　　人們常常以“十年磨一劍”形容為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，多年來俯首斂心、刻苦磨練的精神。但對(duì)JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目來說，“十”年磨一劍已經(jīng)不足以詮釋這項(xiàng)工程的難度了。從1991年9月8日國(guó)家召開JML-1精密離心機(jī)方案評(píng)審會(huì)，到2011年9月28日我校研制的離心機(jī)通過驗(yàn)收，20年光陰流轉(zhuǎn)，多少人的年華都獻(xiàn)給了這項(xiàng)壯麗的事業(yè)。
　　任何一項(xiàng)重大工程都是許多學(xué)科的集成，都要求相關(guān)院系的人員必須有無私奉獻(xiàn)精神。JML-1精密離心機(jī)是集機(jī)械、測(cè)量、電控元件、計(jì)算機(jī)控制綜合技術(shù)于一體的一臺(tái)高精度慣性測(cè)試設(shè)備。該設(shè)備的研制涉及我?？刂啤C(jī)械、測(cè)量、電機(jī)等學(xué)科，是由航天學(xué)院控制學(xué)科任總師的多院系合作的大型綜合研制項(xiàng)目。在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下，在吳廣玉、陳士杰、劉暾、陸永平、裴潤(rùn)等老專家、老教授作出重大貢獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，由現(xiàn)任總指揮王常虹教授，總師蘇寶庫教授，副總師曾鳴教授、劉長(zhǎng)在副研究員、丁振良教授等匯集多學(xué)科研究人員，組成了老中青相結(jié)合的團(tuán)隊(duì)。前后經(jīng)過近20年的研制，他們發(fā)揚(yáng)了航天精神和哈工大精神，克服了資金短缺、人員流動(dòng)等不利因素，攻克了重大關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)和鍛煉了一批無私奉獻(xiàn)、拼搏進(jìn)取的技術(shù)骨干，向祖國(guó)、向?qū)W校提交了滿意的答卷。JML-1精密離心機(jī)的成功研制，打破了國(guó)外對(duì)我國(guó)的技術(shù)封鎖，達(dá)到國(guó)際當(dāng)前最高水平，為我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展作出重大貢獻(xiàn)。
　　科學(xué)與工業(yè)技術(shù)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)付強(qiáng)長(zhǎng)期負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目，對(duì)此了解甚多。他說，為了滿足工程項(xiàng)目高指標(biāo)的要求，JML-1精密離心機(jī)很多配套設(shè)備均為我校自主研發(fā)。在項(xiàng)目實(shí)施過程中，我校憑借扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，發(fā)揮多學(xué)科協(xié)作攻關(guān)優(yōu)勢(shì)和解決實(shí)際工程應(yīng)用問題的能力，在測(cè)試、控制、加工、電機(jī)設(shè)計(jì)、新材料等領(lǐng)域達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，多項(xiàng)技術(shù)均達(dá)到我國(guó)現(xiàn)有工程研究能力的極限。
　　上個(gè)世紀(jì)80年代，我國(guó)的科研實(shí)力尚不足以研制出如此高精度的離心機(jī)，于是打算引進(jìn)國(guó)外技術(shù)。但與外國(guó)談了多年，始終未能達(dá)成協(xié)議，為此國(guó)家下定決心自主研制。當(dāng)時(shí)，航天工業(yè)部根據(jù)國(guó)家需要，決定跟蹤國(guó)際前沿，自力更生推出研制若干個(gè)重大慣性測(cè)試設(shè)備工程項(xiàng)目。時(shí)任科研副校長(zhǎng)的強(qiáng)文義第一時(shí)間出面組織各個(gè)相關(guān)學(xué)科一起攻關(guān)，最終一舉拿下其中的四分之三的項(xiàng)目研制任務(wù)。JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目就是其中之一。
　　“1990年10月，強(qiáng)文義副校長(zhǎng)帶隊(duì)，我們?nèi)ケ本讶釁⒓討T性測(cè)試中心組織的招標(biāo)會(huì)議。國(guó)外一直對(duì)中國(guó)進(jìn)行技術(shù)封鎖，當(dāng)時(shí)什么資料都沒有，完全是空白，研制難度極大?！痹谘腥藛T談及往事的時(shí)候，眼睛里仿佛燃燒起一團(tuán)火焰。他們說，那時(shí)大家只是想著國(guó)家的需要就是我們奮斗的目標(biāo)。哈工大立足航天，服務(wù)國(guó)防，有任務(wù)自然是拼命去爭(zhēng)取。當(dāng)時(shí)，學(xué)校拿下的項(xiàng)目科研經(jīng)費(fèi)高達(dá)1000多萬元———這在90年代初期絕對(duì)是個(gè)“天文數(shù)字”。也正是在這個(gè)背景下，我校特別成立了空間控制與慣性技術(shù)研究中心。1994年強(qiáng)文義副校長(zhǎng)代表學(xué)校正式簽署了JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目合同。
　　2002年底，JML-1精密離心機(jī)的研制遇到了瓶頸。時(shí)任科研副校長(zhǎng)的王祖溫代表學(xué)校黨委、代表學(xué)校親自找到王常虹和蘇寶庫，希望他們能接手擔(dān)任JML-1精密離心機(jī)的研究任務(wù)。
　　“學(xué)校找到我們，學(xué)校黨委找到我們，是對(duì)我們的信任?！蓖醭：绾吞K寶庫沒有推辭，默默攬下了這個(gè)沉重的擔(dān)子。2002年10月8日，學(xué)校正式任命王常虹和蘇寶庫為JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目的總指揮和總設(shè)計(jì)師。
　　JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目本來研制難度就非常大，國(guó)外對(duì)我國(guó)進(jìn)行技術(shù)封鎖，幾乎就沒有相關(guān)的資料可以查閱參考，再加上中途接手難度的確很大。
　　“我們一定要把離心機(jī)做好，一定能把離心機(jī)做好。否則我們就對(duì)不起國(guó)家，對(duì)不起學(xué)校，對(duì)不起老專家，對(duì)不起自己?！蓖醭：纭⑻K寶庫和副總師曾鳴、劉長(zhǎng)在、丁振良等人經(jīng)常說，倘若做不出來，我們國(guó)家就永遠(yuǎn)落后發(fā)達(dá)國(guó)家，我們學(xué)校就要聲譽(yù)受損，我們老專家們的心血就白費(fèi)了，我們自己的付出也會(huì)竹籃打水一場(chǎng)空，所以無論多大困難，都必須堅(jiān)持完成。
　　孟子云：“天時(shí)不如地利，地利不如人和。”新的離心機(jī)研制團(tuán)隊(duì)充分認(rèn)識(shí)到，除了離心機(jī)項(xiàng)目的技術(shù)難題以外，協(xié)調(diào)好各個(gè)院系相關(guān)人員一起協(xié)作攻關(guān)也是一項(xiàng)繁重的工作。因?yàn)閯偨邮謺r(shí)，對(duì)于未來的情況誰也不太明晰，哪天能干出來都沒個(gè)準(zhǔn)兒。如何“穩(wěn)定軍心”保證大家有持續(xù)的熱情把離心機(jī)項(xiàng)目做下去，保證大家把別人的分工也當(dāng)成自己份內(nèi)的事，這是團(tuán)隊(duì)不得不首先面對(duì)的大難題———項(xiàng)目雖然叫“離心”機(jī)，但是人不能離心離德！
　　JML-1精密離心機(jī)總指揮和總師都是很自然、很本真的人。他們技術(shù)上一絲不茍，精益求精；生活上想著別人，細(xì)致入微。因?yàn)樗麄兒翢o私心，辦事公道，所以作出決定大家感覺心里很舒服，也都很擁護(hù)，團(tuán)隊(duì)在一起工作融洽和諧。
　　大家在一起工作，出問題總是難免的。即便是別人的錯(cuò)，通?？値焸円矔?huì)先把問題攬過來，然后再一起分析問題，解決問題。對(duì)總師而言，“你做不好是要批評(píng)你，但我也有責(zé)任，并且首先責(zé)任在我?！边@樣既解決了問題，又不挫傷相關(guān)人員的情緒，還調(diào)動(dòng)了大家的積極性。
　　歷盡千難成偉業(yè)，人間萬事出艱辛。JML-1精密離心機(jī)團(tuán)隊(duì)做到了。如果說“特別能吃苦、特別能戰(zhàn)斗、特別能攻關(guān)、特別能奉獻(xiàn)”是對(duì)載人航天精神的高度概括的話，那團(tuán)隊(duì)成員日常生活中點(diǎn)點(diǎn)滴滴的故事、他們應(yīng)對(duì)技術(shù)難題和突發(fā)問題時(shí)的所作所為正是這一精神的真實(shí)寫照。
　　副總師曾鳴患有關(guān)節(jié)炎，站立時(shí)間一長(zhǎng)就吃不消。但他負(fù)責(zé)電控系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)站著調(diào)試是家常便飯的事兒。有時(shí)候?yàn)榱撕感盘?hào)線，曾鳴就在地上墊張泡沫，人躺在上面，像修車一樣鉆在電機(jī)基座下面一干就是幾小時(shí)。
　　副總師劉長(zhǎng)在主要負(fù)責(zé)離心機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的研制任務(wù)，他不僅在離心機(jī)整個(gè)機(jī)械部分的精加工研制方面起到了關(guān)鍵作用，還臨危受命成功研制出了其他院所沒能做出來的離心機(jī)“鳥籠”。參與離心機(jī)研制工作近20年，劉長(zhǎng)在任勞任怨，“戰(zhàn)斗”在第一線。
　　副總師丁振良和袁峰教授等人一起負(fù)責(zé)離心機(jī)測(cè)量系統(tǒng)。他們?yōu)殡x心機(jī)靜態(tài)半徑和動(dòng)態(tài)半徑測(cè)量工作作出了突出貢獻(xiàn)。陸永平教授退休之后讓楊貴杰教授負(fù)責(zé)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研制和調(diào)試工作。楊貴杰勤勤懇懇，很好地完成了自己的任務(wù)。
　　于志偉副教授早已是團(tuán)隊(duì)里的青年骨干。2003年，他由時(shí)任科研副校長(zhǎng)的王祖溫特批留校，負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)軟件編程和控制方面的工作。從2005年孩子出生到今年上小學(xué)，為了不影響科研任務(wù)和頻繁的加班，孩子一直扔給愛人照顧。
　　離心機(jī)團(tuán)隊(duì)的成員們，總是很有精神地投入工作，讓人感覺不到他們的疲倦。無論什么樣的艱難困苦，都擋不住他們?yōu)榱藢W(xué)校發(fā)展，為了國(guó)家需要而奔波忙碌的腳步和全身心投入的激情。
　　2010年2月。哈工大。時(shí)值寒假，課題組在緊張的調(diào)試中突然發(fā)現(xiàn)離心機(jī)精密端的彈簧剛度不夠。這時(shí)曾鳴正準(zhǔn)備回武漢看望生病的80多歲的老父親，他已經(jīng)多年沒有回家探親。但為了春節(jié)后能如期開展實(shí)驗(yàn)，不影響工程進(jìn)度節(jié)點(diǎn)，曾鳴說啥也不回去了。他帶領(lǐng)王毅、于志偉、劉雨及課題組的博士生們一起把整個(gè)卸荷系統(tǒng)全拆下來，重新調(diào)整參數(shù)，又逐一裝配好。直到系統(tǒng)全部調(diào)試完畢，他才匆忙地買了一張車票，踏上回家的列車。
　　2010年7月。哈工大。時(shí)值暑期，離心機(jī)馬上面臨重要的出校驗(yàn)收，可主軸驅(qū)動(dòng)安全保護(hù)電路出了問題。為了盡快找出具體原因，項(xiàng)目組成員全部蹲守在現(xiàn)場(chǎng)，逐個(gè)電路測(cè)量電流、電壓和關(guān)鍵信號(hào)，進(jìn)行地毯式的排查，天天工作到半夜。當(dāng)他們走出實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候，樓內(nèi)早已人去樓空，樓外早已繁星滿天。就這樣連續(xù)奮戰(zhàn)了一周，他們終于徹底解決了問題，保證了離心機(jī)順利接受出校驗(yàn)收。
　　2011年1月。北京。課題組在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)原設(shè)計(jì)的主軸氣壓偏小，無法滿足高速試驗(yàn)要求?！澳?天解決的就絕不拖到一周”，溫文爾雅的蘇寶庫做事卻是雷厲風(fēng)行，“時(shí)間不等人”是他的一句口頭禪。為了盡快解決問題，他和于志偉老師白天在現(xiàn)場(chǎng)做偏載實(shí)驗(yàn)，晚上回宿舍分析數(shù)據(jù)，制訂第二天的實(shí)驗(yàn)方案，用了3天時(shí)間，拿到了離心機(jī)在不同氣壓下主軸剛度的全部實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，最終確認(rèn)了最佳的工作氣壓，使離心機(jī)安全、平穩(wěn)運(yùn)行到最高速度。
　　上面的這幾件小事僅僅是JML-1精密離心機(jī)團(tuán)隊(duì)日常工作中的一些“常規(guī)”事件?？此茖こＷ钇驷龋扇缛菀讌s艱辛。他們覺得，要做大事付出艱辛勞動(dòng)是難免的，沒必要再去提那些困難?！半x心機(jī)這么多年經(jīng)歷了這么多人，大家不為外界的紛繁誘惑所擾亂，不同時(shí)期不同的人員都作出了重大貢獻(xiàn)。我們所做的是站在前人的肩膀上的推進(jìn)，我們的勝利是團(tuán)隊(duì)的勝利。”蘇寶庫如是說。
　　在哈工大教學(xué)、育人、科研等戰(zhàn)線上，像JML-1精密離心機(jī)團(tuán)隊(duì)中這樣的教師、這樣的故事數(shù)不勝數(shù)，他們是哈工大最寶貴的財(cái)富，他們是哈工大永遠(yuǎn)的脊梁。