本期嘉賓：陳東良本期主持：王輝
嘉賓介紹：陳東良，機(jī)電學(xué)院副教授，碩導(dǎo)，主要從事海洋作業(yè)裝備、微小型仿生機(jī)器人領(lǐng)域、自動化設(shè)備研發(fā)等科研工作。指導(dǎo)亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽10年，指導(dǎo)學(xué)生獲全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽一等獎2次，全國大學(xué)生挑戰(zhàn)杯競賽二等獎2次，黑龍江省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽一等獎2次，黑龍江省大學(xué)生挑戰(zhàn)杯競賽一等獎3次，曾在《機(jī)器人》等學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文10篇，申請國家發(fā)明專利42項(xiàng)，曾獲第二屆中國青少年科技創(chuàng)新獎、哈爾濱工程大學(xué)十大杰出青年榮譽(yù)稱號。
1.問：亞太機(jī)器人大賽是什么性質(zhì)的比賽？
　　答：“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔活動”是中央電視臺組織的在全國高校范圍內(nèi)選拔代表中國參加“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽”的預(yù)選賽。該活動的宗旨是致力于培養(yǎng)各國青少年對于開發(fā)、研制高科技的興趣與愛好，提高各參與國的科技水平，為機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)后備人才。我校從比賽開辦以來一直參加該項(xiàng)賽事，至今已經(jīng)參加十屆。
　　2.問：為了取得更好的成績，同學(xué)們平時應(yīng)該注意培養(yǎng)哪方面能力？
　　答：亞太機(jī)器人大賽需要學(xué)生能夠綜合應(yīng)用所學(xué)的機(jī)械制圖、數(shù)電模電、單片機(jī)、傳感技術(shù)、自動控制、圖像處理、計(jì)算機(jī)編程語言、電機(jī)拖動等多門學(xué)科的知識。通過機(jī)器人平臺，可使學(xué)生對機(jī)電一體化系統(tǒng)有完整的系統(tǒng)認(rèn)識，增強(qiáng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識，理論聯(lián)系實(shí)際的能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。我個人認(rèn)為，參加這項(xiàng)比賽主要是多實(shí)踐，帶著問題去實(shí)踐，然后在實(shí)踐中去尋求理論知識的解答，這樣在逐步完成一個項(xiàng)目后，能力在不知不覺中就提高了。
　　3.問：請您結(jié)合亞太機(jī)器人大賽的特點(diǎn)，為同學(xué)們做一個競賽規(guī)劃？
　　答：亞太機(jī)器人大賽是一個比賽周期相對來說較長的競賽，從8月份拿到競賽要求到第二年的7月份進(jìn)行競賽，準(zhǔn)備時間近一年。做好比賽規(guī)劃是十分必要的。首先，對時間要合理規(guī)劃，時間周期長，跨學(xué)科知識多，所以，每個月，甚至每一天自己需要做什么、解決哪些問題，都要有合理的安排；其次，機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐的場所在啟航活動中心的地下一層，實(shí)驗(yàn)室的場地寬闊，比賽要求多參與實(shí)踐，所以，需要同學(xué)們來實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行親身實(shí)踐的機(jī)會相對多一些；第三，做好時間分配后，有參加過科技創(chuàng)新大賽經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)可以直接投入到機(jī)器人設(shè)計(jì)這個層面上來，對于沒有參賽經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)，我建議先設(shè)計(jì)一個小的項(xiàng)目，帶著問題來到實(shí)驗(yàn)室，親自實(shí)踐后，遇到問題了，再向老師、書本、網(wǎng)絡(luò)上尋求幫助，形成良性循環(huán)，慢慢地，曾經(jīng)沒有掌握的知識，結(jié)合著實(shí)踐也就掌握了?，F(xiàn)在在實(shí)驗(yàn)室中，人員梯隊(duì)已初具規(guī)模，我校還成立了一個大學(xué)生機(jī)器人研究會，當(dāng)中有好多學(xué)長可以幫助大家。
　　4.問：在賽前準(zhǔn)備和現(xiàn)場比賽過程中，會出現(xiàn)哪些問題，我們該如何解決？
　　答：針對于亞太機(jī)器人大賽的特點(diǎn)，通常在準(zhǔn)備階段就要將所有可能遇到的問題都盡量考慮到，比如在準(zhǔn)備階段，首先要考慮的就是設(shè)計(jì)的機(jī)器人對于需要完成的任務(wù)是否具有創(chuàng)新性以及臨場應(yīng)變性是否很強(qiáng)，這個是前期需要多次嘗試與實(shí)踐然后敲定的；接下來，通常要做好場地的考慮，包括地面材質(zhì)的摩擦系數(shù)會如何影響到機(jī)器人行進(jìn)中的速度，場地尺度誤差如何適應(yīng)，加速度應(yīng)該選取多少會讓機(jī)器人的運(yùn)動速度在一個極限的范圍內(nèi)等等。在比賽之前，需要到競賽場地進(jìn)行實(shí)地調(diào)試，然后根據(jù)機(jī)器人的行進(jìn)情況進(jìn)行微調(diào)。在比賽階段進(jìn)行臨場調(diào)試的情況會存在，但是各個大學(xué)都會采取在賽前就將競賽機(jī)器人調(diào)整到最佳狀態(tài)，所以在比賽過程中較少出現(xiàn)問題。
　　5.問：請結(jié)合您指導(dǎo)大賽的經(jīng)歷，談?wù)劯邢搿?br>　　答：指導(dǎo)亞太機(jī)器人大賽的這十年，也是自我成長的十年，看著同學(xué)們每天可以帶著問題來到實(shí)驗(yàn)室，然后在相互討論、學(xué)習(xí)的氛圍中成長，也著實(shí)讓我看到了競賽的希望。在這里談?wù)勎业囊恍┛捶ǎ?br>　　首先，我校以工為主，無論參加什么競賽，都要秉承一個原則，就是實(shí)踐與理論相結(jié)合。我看到有的同學(xué)在想“我需要先學(xué)習(xí)完所有的知識，才能動手做出一些東西來”，其實(shí)這樣的想法是不可取的。同學(xué)們應(yīng)該在觀察生活、思考生活的同時，發(fā)現(xiàn)一個創(chuàng)新點(diǎn)，或者發(fā)現(xiàn)某樣事物中存在的不足，帶著興趣，帶著疑問，走進(jìn)實(shí)踐，走入書本知識，而且在學(xué)習(xí)理論知識的同時要多多借鑒國外的一些先進(jìn)的理論，在不斷嘗試與創(chuàng)新之后得到自己的東西，這是發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的一個過程。
　　第二，目前學(xué)校對科創(chuàng)的投入很大，這是學(xué)校對同學(xué)們多多進(jìn)行科技創(chuàng)新實(shí)踐的一種鼓勵，大家要抓住這個難得的機(jī)會，多參加一些高水平的競賽，打開自己的視野，多嘗試，多思考，多問幾個為什么。百煉成鋼，只有在不斷地參與和實(shí)踐后才會總結(jié)出屬于自己的知識。
　　最后，亞太機(jī)器人大賽是一個融合了機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動控制、信息通信等多學(xué)科的綜合性大賽，比賽時中央電視臺進(jìn)行現(xiàn)場直播，這是一個將各個大學(xué)拉到同一個競賽平臺的比賽，當(dāng)自己大學(xué)的機(jī)器人快速移動于比賽場地上時，全國人都能看到自己的成果，這是多么榮耀的事情，而且，比賽的含金量相對來說也比較高。
　　賽事鏈接：以“讓智慧行動起來，讓思維沸騰起來”為宗旨的 “亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU）”至今已成功舉辦了十屆。這項(xiàng)賽事于2002年由“亞洲太平洋地區(qū)廣播電視聯(lián)盟”（ABU）倡導(dǎo)，選拔國內(nèi)制作機(jī)器人的冠軍隊(duì)參加亞太區(qū)桂冠的爭奪。比賽的宗旨是著力培養(yǎng)各國青少年對于高科技的興趣與愛好，提高各參與國的科技水平，為機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘和培養(yǎng)后備人才。我校從比賽開辦以來至今已參加了十屆。