本報(bào)訊 2月21日至24日,在2018-2019賽季 VEX 機(jī)器人亞洲公開賽中,來自上海交通大學(xué)的 SJTU1 戰(zhàn)隊(duì)一路披荊斬棘,以十連勝的不敗戰(zhàn)績,勇奪 VEXU 組冠軍及全能獎(jiǎng)。
VEX大賽又稱 VEX 機(jī)器人錦標(biāo)賽,是一項(xiàng)面向全球小學(xué)生到大學(xué)生的機(jī)器人比賽,是全球規(guī)模最大、參與人數(shù)最多的機(jī)器人比賽項(xiàng)目。每年4月份在美國舉行的 VEX 機(jī)器人世界錦標(biāo)賽可謂是機(jī)器人大賽的巔峰對(duì)決,更是吉尼斯官方認(rèn)證的世界最大型的機(jī)器人賽事。
此次 VEX 亞洲公開賽有來自亞洲的近400支隊(duì)伍共2000多人齊聚一堂,VEX 比賽分為 VEX IQ小學(xué),IQ初中,EDR初中,EDR高中和 VEXU五個(gè)組別。其中 VEXU 又名 VEX 大學(xué)組,僅面向18歲以上的大學(xué)生,要求通過計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)化技術(shù)和比賽手柄來控制賽場(chǎng)上的機(jī)器人,在短時(shí)間內(nèi)完成道具收集、發(fā)射、擊打目標(biāo)旗幟于指定區(qū)域以及雙方對(duì)抗占領(lǐng)中央陣地等激烈對(duì)戰(zhàn)。這無疑是一項(xiàng)對(duì)智能與技術(shù)要求極高的賽事,考驗(yàn)大學(xué)生對(duì)于機(jī)器人整體技術(shù)的靈活應(yīng)用和心理素質(zhì)。
本次參賽的 SJTU1 的成員均是交大本科生:交大密西根學(xué)院潘崇聃隊(duì)長、機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院楊澤岱、交大密西根學(xué)院周瑞星、談穎雯、潘芝亦以及數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院裔祎。
成功的道路從來都不是一帆風(fēng)順的。交大賽隊(duì)需克服備賽時(shí)間短、機(jī)器人調(diào)試難度高、程序編寫任務(wù)繁重等諸多難關(guān)。寒假期間,隊(duì)員們只給自己放了7天假,全力奮戰(zhàn)在備賽的緊張節(jié)奏中,各位指導(dǎo)老師也參與其中。大家在一次次的比賽中累積經(jīng)驗(yàn),對(duì)機(jī)器的設(shè)計(jì)思路以及隊(duì)伍管理思路進(jìn)行革新。在人員分配、機(jī)器結(jié)構(gòu)、材料性能等方面的升級(jí)換代之后,隊(duì)員們還在寒假期間走訪了其他傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì),虛心討教經(jīng)驗(yàn),為賽隊(duì)提供了充分操作和練習(xí)戰(zhàn)術(shù)的機(jī)會(huì)?!斑@次我們所有人都做到了百分之二百的努力”,賽隊(duì)隊(duì)長潘崇聃賽后回憶。
學(xué)生和老師們擰成一股勁,經(jīng)過4個(gè)月的奮戰(zhàn),隊(duì)員們?cè)趤喼薰_賽中愈戰(zhàn)愈勇,在半決賽中21:9戰(zhàn)勝前世錦賽冠軍隊(duì)伍,并在決賽中以16:8的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝來自香港的勁旅 CMAA,最終以十連勝的不敗戰(zhàn)績問鼎亞洲公開賽冠軍,更是成功捧起 VEX 最具含金量的“全能獎(jiǎng)”獎(jiǎng)杯,榮膺王者榮耀。
上海交通大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新中心自成立 VEX 機(jī)器人創(chuàng)新教育中心,以開展 VEX 機(jī)器人創(chuàng)新教育、參加 VEX 機(jī)器人競賽等活動(dòng)為主,旨在提高學(xué)生的創(chuàng)新能力與動(dòng)手操作能力。
本次參賽的上海交大SJTU1隊(duì)伍正是來自學(xué)生創(chuàng)新中心的機(jī)器人 FabLab,指導(dǎo)老師為冷春濤、楚朋志、武書昆、郝麗。機(jī)器人 Fablab 里有多名來自機(jī)械與動(dòng)力工程、電子信息與電氣工程、船舶海洋與建筑工程、材料科學(xué)與工程等學(xué)院的充滿活力、擁有夢(mèng)想的交大學(xué)子。在負(fù)責(zé)人冷春濤老師帶領(lǐng)下積極打造機(jī)器人研究與實(shí)踐平臺(tái),開設(shè)了各種類型的機(jī)器人課程,帶領(lǐng)同學(xué)們參加各類機(jī)器人競賽,開展不同層次的機(jī)器人課題研究,取得了多項(xiàng)優(yōu)異成績。
(學(xué)生創(chuàng)新中心)